感应装置包括设置在固定板8上端的挡块21，挡块21的下端设有凹槽，凹槽内的底部固定有两个红外发射器27，其中一个固定板8的一侧固定有连接杆7，连接杆7的上端固定有两个红外接收器6，且两个红外发射器27与两个红外接收器6一一对应，凹槽内的底部固定有升降装置，纸板通过挡块21下端时，将红外发射器27发射的红外线阻挡，红外接收器6接收不到红外线时，计数器计数增加，方便对纸板进行感应，便于计数。

在本实用新型中，升降装置包括设置在凹槽内底部的固定杆23，固定杆23内设有空腔，空腔内的一端侧壁上贯穿设有移动杆24，空腔内的相对侧壁上均设有滑槽，滑槽内安装有滑块31，两个滑块31的相对一侧分别固定在移动杆24的两侧，移动杆24上螺纹套接有第二螺杆22，第二螺杆22的一端贯穿空腔内的另一端侧壁和凹槽内的底部并延伸至挡块21的上端，凹槽内的底部设有放置槽，放置槽内的底部固定有第二伺服电机28，第二伺服电机28的输出轴贯穿放置槽内的底部并延伸至挡块21的上端，第二伺服电机28的输出轴上和其中一个第二螺杆22上均固定有第一转动轮26，且两个第一转动轮26之间通过第一传动带25传动连接，另一个第二螺杆22和第二伺服电机28的输出轴上均固定有第二转动轮30，且两个第二转动轮30之间第二传动带29传动连接，控制装置控制第二伺服电机28工作，从而通过第一传动带25和第二传动带29带动两个第二螺杆22转动，第二螺杆22转动带动移动杆24移动，从而带动挡块21升降，方便适应不同纸板的厚度。

在本实用新型中，推进装置包括固定在第二竖板13一侧的两个第二气缸15，两个第二气缸15的活塞杆末端共同固定有连接板16，连接板16的一侧固定有第一气缸14，第一气缸14的一端贯穿第二竖板13并延伸至第二竖板13的一侧，第一气缸14的活塞杆末端固定有推块33，将重叠放置的纸板放置在底板11上，第二气缸15带动推块33移动，使重叠的纸板与挡块21抵触，第一气缸14带动推块33移动，从而将Zui下端的纸板推至传送带3上，方便对纸板间歇进料。

在本实用新型中，底板11上设有两个开口，开口内贯穿设有限位板12，第一竖板10上贯穿设有两个限位杆19，限位杆19的一端固定在限位板12的一侧，第一竖板10的一端固定有安装板18，其中一个安装板18的一侧固定有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴贯穿其中一个安装板18并延伸至该安装板18的一端，第一伺服电机9的输出轴末端固定有第一螺杆17，第一螺杆17的一端转动连接在另一个安装板18的一侧，两个限位板12均螺纹套接在第一螺杆17上，通过控制装置控制第一伺服电机9带动第一螺杆17转动，继而带动两个限位板12相对移动，方便调节两个限位板12之间的距离，便于适应不同纸板的宽度。

意大利康茂盛camozzi

气控阀338-033 

气控阀358-015-02 

气控阀358-033

手控阀358-900 

手控阀368-900 

手控阀378-900 

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热流道系统气动电磁阀阀岛

电磁阀358-015-02

电磁阀358-011-02

电磁阀SM043-F06

电磁阀961-000-P11-23

电磁阀961-000-P11-23IL

电磁阀961-000-P11-23-U77

二位五通电磁阀,ISO1,ISO2,ISO3,单稳式:

951-000-P15-23ISO1

952-000-P15-23ISO2

953-000-P15-23ISO3

951-000-P16-23ISO1

在本实用新型中，限位杆19的一端安装有限位螺母20，限位杆19上设有刻度，与实施例1相比，本实施例方便直观的观测到限位板12的移动距离，且能对限位板12的移动距离进行限定，方便进行操控。

在本实用新型中，使用时，通过控制装置控制第一伺服电机9带动第一螺杆17转动，继而带动两个限位板12相对移动，方便调节两个限位板12之间的距离，方便适应不同纸板的宽度，通过控制装置控制第二伺服电机28工作，从而通过第一传动带25和第二传动带29带动两个第二螺杆22转动，第二螺杆22转动带动移动杆24移动，从而带动挡块21升降，方便适应不同纸板的厚度，调节完毕后，将重叠放置的纸板放置在底板11上，第二气缸15带动推块33移动，使重叠的纸板与挡块21抵触，第一气缸14带动推块33移动，从而将Zui下端的纸板推至传送带3上，纸板通过挡块21下端时，将红外发射器27发射的红外线阻挡，红外接收器6接收不到红外线时，计数器计数增加，通过控制装置和无线传输装置的配合，方便将数据发送，便于对装置进行操控。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动换纸写字机器人。