所要解决的技术问题在于,提供一种薄膜切割移载装置,薄膜单元分离效果好,在装载过程中不容易发生变形。
为达到上述技术效果,本实用新型提供了一种薄膜切割移载装置,包括传输平台及移载机构,所述传输平台的一端设有切割头,所述切割头用于将薄膜切割成薄膜单元,所述传输平台的另一端设有所述移载机构;
所述传输平台上设有板链输送带,所述传输平台下方内设有抽气腔体,所述抽气腔体发生着从上至下的气流,所述板链输送带上设有与所述抽气腔体相连通的通孔,所述薄膜单元吸附于板链输送带上且随板链输送带从切割头下方传送至移载机构下方;
所述移载机构包括第一移动机构、升降气缸及吸盘组件,所述第一移动机构设于所述传输平台上方,所述升降气缸与所述第一移动机构固定连接,所述升降气缸的升降端与所述吸盘组件连接,所述吸盘组件包括支撑板及设于所述支撑板下方的若干吸盘,所述若干吸盘的中心轴的连线与所述薄膜单元的形状呈相似图形。
作为上述方案的改进,所述吸盘组件设为至少两组,所述升降气缸的升降端固定设有安装板,至少两组所述吸盘组件与所述安装板的底部固定,至少两组所述吸盘组件之间的距离可调。
作为上述方案的改进,所述安装板下方水平设有与所述吸盘组件一一对应设置的丝杆,所述吸盘组件与所述丝杆连接。
作为上述方案的改进,所述支撑板与所述薄膜单元的形状呈相似图形。
作为上述方案的改进,所述支撑板与所述薄膜单元大小相等。
作为上述方案的改进,所述第一移动机构包括第一传动轴、第一同步带、第一导轨及第一驱动电机,所述第一同步带设于所述第一传动轴上,所述第一同步带上设有第一滑台,所述升降气缸与所述第一滑台固定连接,所述第一滑台的底端设于所述第一导轨上,所述第一传动轴与第一驱动电机连接以驱动所述第一滑台沿所述第一导轨滑动。
作为上述方案的改进,所述移载机构还包括第二移动机构,所述第二移动机构包括第二传动轴、第二同步带、第二导轨及第二驱动电机,所述第二同步带设于所述第二传动轴上,所述第二同步带上设有第二滑台,所述第二滑台的底端设于所述第二导轨上,所述第二滑台上设有用于抓取装载盘的夹爪,所述第二驱动电机与所述第二传动轴连接以驱动所述第二滑台及夹爪沿所述第二导轨滑动;
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所述第二导轨相邻设于所述第一导轨的一端,其与所述第一导轨平行。
作为上述方案的改进,所述第一导轨及第二导轨相邻一端的下方设有与所述吸盘组件一一对应的第一储料架,所述第一储料架用于容置装载有薄膜的装载盘;
所述第二导轨下方还设有第二储料架,所述第二储料架用于容置空的装载盘。
作为上述方案的改进,所述切割头为激光切割头,所述传输平台的两侧设有用于传输激光切割头的第三导轨。
实施本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型提供了一种薄膜切割移载装置,通过在将移载机构设于传输平台的一端,并在传输平台上设置与抽气腔体连通的板链输送带,使薄膜单元可以平整地吸附在板链输送带上并随板链输送带输送至移载机构下方,移载机构的吸盘组件上设置的若干吸盘的中心轴的连线与所述薄膜单元的形状呈相似图形,在吸附薄膜单元时,薄膜单元受力均匀,升降气缸及第一移动机构驱动吸盘组件将薄膜单元转移的过程中,薄膜单元的分离效果好,在装载过程中不容易发生变形。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型作进一步地详细描述。
图1和图2所示为本实用新型提供的一种薄膜切割移载装置的一实施例,包括传输平台1及移载机构2,所述传输平台1的一端设有切割头(图中未示出),所述切割头用于将薄膜切割成薄膜单元a,所述传输平台1的另一端设有所述移载机构2;所述传输平台1上设有板链输送带11,所述传输平台1下方内设有抽气腔体(图中未示出),所述抽气腔体发生着从上至下的气流,所述板链输送带11上设有与所述抽气腔体相连通的通孔,所述薄膜单元a吸附于板链输送带11上且随板链输送带11从切割头下方传送至移载机构2下方;所述移载机构2包括第一移动机构、升降气缸22及吸盘组件23,所述第一移动机构设于所述传输平台1上方,所述升降气缸22与所述第一移动机构固定连接,所述升降气缸22的升降端与所述吸盘组件23连接,所述吸盘组件23包括支撑板231及设于所述支撑板231下方的若干吸盘232,所述若干吸盘232的中心轴的连线与所述薄膜单元a的形状呈相似图形。
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