通过在将移载机构2设于传输平台1的一端，并在传输平台1上设置与抽气腔体连通的板链输送带11，使薄膜单元a可以平整地吸附在板链输送带11上并随板链输送带11输送至移载机构2下方，移载机构2的吸盘组件23上设置的若干吸盘232的中心轴的连线与所述薄膜单元a的形状呈相似图形，在吸附薄膜单元a时，薄膜单元a受力均匀，升降气缸22及第一移动机构驱动吸盘组件23将薄膜单元a转移的过程中，薄膜单元a的分离效果好，在装载过程中不容易发生变形。

英国PNEUMATROL纽曼彻电磁阀

RGSK7303A1ND 

R2518PKS0B

RGE13AXCP00N

R2518PKS0B

RGAV6360D00TA

RGE4518CAC0BAR

RGE2318CAC0BAR

C1518PB00N-00K

C1518P0000

C1518PDSOBAM-00

T2519PK00B

C1518PB00B DC24V

C1518PB00U0M

C1518PDSOBAM-00K

C1518PD00QA

AV4525P00R 

AV6360K00A

AV6360K16U

C1518PP00U AC240V

E4518CP00U0N

E4514CDC0TA 

E2318CDSONAM-00R

E13AXCB00U

E13AXCP00N

E2518CDSOBAM-00R

结合图3，所述升降气缸22的升降端固定设有安装板24，为提高装载效率，所述吸盘组件23设为至少两组，至少两组所述吸盘组件23与所述安装板24的底部固定。由于薄膜单元a的切割尺寸并不固定，为使移载机构2能适应不同切割尺寸的薄膜单元a，至少两组所述吸盘组件23之间的距离可调。具体地，结合图4，所述安装板24下方水平设有与所述吸盘组件23一一对应设置的丝杆241，所述吸盘组件23与所述丝杆241连接，通过调整吸盘组件23在相应丝杆上的位置，即可调整多组吸盘组件23之间的距离。

优选地，所述支撑板231与所述薄膜单元a的形状呈相似图形，可以使吸盘232均匀地分布在支撑板231上，更加便于吸盘组件23在吸附薄膜单元a时定位。更佳地，所述支撑板231与所述薄膜单元a大小相等。由于薄膜切割后，相邻的薄膜单元a紧贴在一起，支撑板231与所述薄膜单元a大小相等的情况下，通过调节丝杆241上相邻的吸盘组件23之间的距离，使相邻的支撑板231抵靠在一起，从而方便将相邻的薄膜单元a吸附起来。

所述第一移动机构包括第一传动轴、第一同步带、第一导轨211及第一驱动电机，所述第一同步带设于所述第一传动轴上，所述第一同步带上设有第一滑台212，所述升降气缸22与所述第一滑台212固定连接，所述第一滑台212的底端设于所述第一导轨211上，所述第一传动轴与第一驱动电机连接以驱动所述第一滑台212沿所述第一导轨211滑动。为便于将薄膜单元a装载至装载盘b，所述移载机构2还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二传动轴、第二同步带、第二导轨251及第二驱动电机，所述第二同步带设于所述第二传动轴上，所述第二同步带上设有第二滑台252，所述第二滑台252的底端设于所述第二导轨251上，所述第二滑台252上设有用于抓取装载盘b的夹爪253，所述第二驱动电机与所述第二传动轴连接以驱动所述第二滑台252及夹爪253沿所述第二导轨251滑动；所述第二导轨251相邻设于所述第一导轨211的一端，其与所述第一导轨211平行。所述第一导轨211及第二导轨251下方设有与所述吸盘组件23一一对应的第一储料架3，所述第一储料架3用于容置装载有薄膜单元a的装载盘b；所述第二导轨251下方还设有第二储料架4，所述第二储料架4用于容置空的装载盘b。

为减少相邻薄膜单元a之间相互粘连的情形，本实施例所述切割头优选为激光切割头，所述传输平台1的两侧设有用于传输激光切割头的第三导轨12。薄膜经激光切割头切割，薄膜单元a之间的切割面更光滑，更容易将薄膜单元a分离。

本实施例的薄膜单元a在切割装载过程中，薄膜经传输平台1上的板链输送带11传送，薄膜受传输平台1下方抽气腔体的气流作用平整地吸附在板链输送带11上，经过激光切割头切割后的薄膜单元a传输至移载机构2下方，第一移动机构驱动吸盘组件23移动至薄膜单元a上方，升降气缸22驱动吸盘组件23下降至薄膜单元a的上表面，吸盘232与薄膜单元a吸附，升降气缸22和第一移动机构驱动将薄膜单元a输送至第一储料架3，与此同时，第二移动机构将第二储料架4内的空的装载盘b抓取并移动放置在第一储料架3上，升降气缸22将吸盘组件23上吸附的薄膜单元a放置在第一储料架3上；如此往复实现薄膜单元a的切割装载。

综上，采用本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种薄膜切割移载装置，通过在将移载机构设于传输平台的一端，并在传输平台上设置与抽气腔体连通的板链输送带将薄膜单元从切割头下方输送至移载机构下方，移载机构的吸盘组件在升降气缸及第一移动组件协同作用下吸附并输送薄膜单元，