采用压紧机构与撑开机构形成固定打开机构，这样现采用压紧机构压紧，再采用撑开机构将容置箱的开口撑开，这样动作实现比较方便，并且Zui后电池的装箱效果也较好。

[0020]

采用压紧框与压紧板压紧容置箱，这样可以很好的将容置箱固定，然后采用推板将容置箱开口推开，这样动作实现比较方便，并且Zui后电池的装箱效果也较好。

[0021]

设置一个第一阻挡机构，这样当输送的电池达到一次装箱的数量后，控制第一阻挡机构将输送带挡住，防止其他电池影响本次装箱，这样使得装箱不会出错。

[0022]

设置一个第二阻挡机构，这样当有一个容置箱在装箱时，其他容置箱会被第二阻挡机构阻挡，不会影响到本次装箱，这样使得装箱不会出错。

[0023]

设置一个排齐机构，这样可以在装箱前将电池排齐，进而使得装箱更方便，而且装箱效果更好。

附图说明

[0024]

图1为本实用新型电池自动装箱装置结构示意图。

[0025]

图2为本实用新型电池自动装箱装置的俯视图。

[0026]

如图所示：1、工作台；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第一阻挡机构；5、第二阻挡机构；6、排齐机构；7、磁吸机构；8、压紧框；9、压紧板；10、推板。

具体实施方式

[0027]

以下通过具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不jinxian于以下具体实施方式。

[0028]

一种电池自动装箱装置，包括工作台1、控制器、第一输送带2、第二输送带3、取放机构、固定打开机构、第一阻挡机构4、第二阻挡机构5以及排齐机构6，其中：

[0029]

德国AIRTEC电磁阀MI-03-510-HN-112

德国AIRTEC电磁阀MI-03-510-HN

德国AIRTEC电磁阀MI-03-511-HN

德国AIRTEC电磁阀MI-03-520-HN

德国AIRTEC电磁阀MI-03-530-HN

德国AIRTEC电磁阀MI-03-533-HN

德国AIRTEC电磁阀MS-20-310/N-HN-112

德国AIRTEC电磁阀MS-20-310-HN

德国AIRTEC电磁阀MS-18-310/n-HN-112

德国AIRTEC电磁阀MS-18-310/n-HN

德国AIRTEC电磁阀MS-18-310-HN

德国AIRTEC气动阀MSO-18-310/n-HN

德国AIRTEC气动阀MSO-18-310-HN

德国AIRTEC气动阀M-20-510-HN-112

德国AIRTEC气动阀M-20-510-HN     

德国AIRTEC气动阀M-20-520-HN

德国AIRTEC气动阀M-20-530-HN

德国AIRTEC气动阀M-20-533-HN

德国AIRTEC气动阀MI-03-511-HN

德国AIRTEC气动阀MI-03-520-HN

德国AIRTEC气动阀MI-03-530-HN

德国AIRTEC气动阀MI-03-533-HN

德国AIRTEC气动阀MN-06-310-HN

AIRTEC爱尔泰克机械阀E-25-310

AIRTEC爱尔泰克机械阀E-28-310

AIRTEC爱尔泰克机械阀E-18-310

AIRTEC爱尔泰克机械阀E-18-310-Q

工作台1，就是现有技术普通的工作台1，用于安装其他机构；

[0030]

第一输送带2，安装在工作台1上，用于输送需要装箱的电池，因为输送带是现有技术非常常规的产品，所以在此不详细展开；

[0031]

第一阻挡机构4，设置在第一输送带2后，它主要包括第一阻挡块以及用于带动第一阻挡块竖直移动的动力机构，在本具体实施例中，动力机构为气缸，其工作原理是，当第一输送带2输送到取放位置的电池数量足够后，第一阻挡机构4开始工作，将第一阻挡块下压，挡住电池移动的路径，这样电池就不能再移动到取放位置处；

[0032]

排齐机构6，设置在第一阻挡机构4后，包括推板10以及用于带动推板10在水平方向移动的动力机构，在本具体实施例中，动力机构采用气缸，其工作原理是，当电池输送到取放位置时，动力机构控制推板10移动，挤压电池，进而使得电池排齐；

[0033]

取放机构，设置在取放位置上方，主要包括磁吸机构7以及用于带动磁吸机构7竖直移动的第一动力机构以及用于带动磁吸机构7水平移动的第二动力机构，在本具体实施例中，两个动力机构均为气缸，其工作原理是：当电池移动到取放位置，排齐机构6将电池排齐，之后磁吸机构7工作，将电池吸附起来，之后第一动力机构以及第二动力机构工作，带动磁吸机构7移动，使得磁吸机构7移动到容置箱内，然后磁吸机构7工作，将吸附的电池放如容置箱内，实现电池的装箱，并且磁吸机构7是现有技术常规的结构，主要是工作原理是通电产生吸力，断电没有吸力，在市面上都能买得到，所以在本具体实施例中没有详细展开；

[0034]

第二输送带3，安装在工作台1上，用于输送需要容置箱，在本具体实施例中，容置箱为纸箱，并且第二输送带3是与第一输送带2平行设置的，而且第二输送带3的水平高度是小于第一输送带2的，因为纸箱的高度是大于电池的，这样设置可以方便装箱，即取放机构不需要将磁吸机构7抬的很高就可以将电池放入纸箱内，因为输送带是现有技术非常常规的产品，所以在此不详细展开；

[0035]

第二阻挡机构5，设置在第二输送带3上，主要包括u型门架、竖直滑动在u型门架上的滑板以及用于控制滑板竖直滑动的动力机构，本具体实施例中动力机构为气缸，其工作原理是，当一个纸箱已经进入到装箱区域时，动力机构就会工作，带动滑板竖直下移，将u型门架挡住，使得后续的纸箱不能通过u型门架；

[0036]

固定打开机构，设置在第二阻挡机构5后方，即处于装箱区域，主要包括压紧框8、用于带动压紧框8竖直移动的第三动力机构、固定在压紧框8上并且中间带有开口的压紧板9、设置在压紧板9开口一侧的推板10以及用于带动推板10在开口处滑动的第四动力机构，在本具体实施例中，