当第二驱动件驱动移动架21沿输送方向a移动能够使得载物机构23与定位机构30位置对应，当一个载物机构23与定位机构30位置对应时，该载物机构23的载物台232位于定位机构30的下方，使得在定位机构30上的工件被取下之前，载物机构23与定位机构30之间具有足够的空间，避免定位机构30和输送机构20的运动之间干扰。第二顶升机构231向上驱动载物台232，能够使得载物台232将定位机构30上的工件从两个第二导向件233的上方进入两个第二导向件233之间并被支撑块234支撑，实现该工件被输送机构20从定位机构30上取下。在工件放入载物台232的过程中，第二导向件233能够对工件起到导向作用，以使工件能够准确的被放置在载物台232上，同时，工件被放置在两个第二导向件233之间，也能够对工件起到限位作用，避免因机械振动等原因造成工件从载物台232上脱离。

[0062]

如图7、图8所示，定位机构30包括两个定位组件31，两个定位组件31分别布置于输送机构20位于预设方向b上的两侧，预设方向b垂直输送机构20的输送方向a。其中，每个定位组件31包括定位台311、第三驱动件312和第二定位件313；定位台311固定于基座10，第三驱动件312连接于定位台311，第三驱动件312用于驱动第二定位件313横向移动。第二定位件313的设置能够将工件准确的定位在载物台232上，便于在第二顶升机构231的驱动下将定位机构30上的工件取下并在竖向和输送方向a上稳定的移动，并且第三驱动件312能够驱动第二定位件313在横向上移动，即第三驱动件312能够改变第二定位件313的位置，对工件的不同位置进行定位，使得该输送设备100能够适用于不同形式的工件的定位，使得该输送设备100应用范围更广。

[0063]

电气阀门定位器FS3582-1-A

阀门位置变送器4210、4211 

过滤减压阀系列67CFR-600、67CFR-601、67CFR-226、67CFR-237、67CFR-239 

开关阀 164A-16

开关阀 164A-13

气动门位置变送器 2007X-BY-E183

碳钢直通控制阀24000C系列

控制阀24000C/D 24000CVF/SVF 24000SB 24000S

费希尔FISHER调压阀.133H,1098,EZR,299H,299HS,CS400,Y690,133L,S301,S201,S202,1301G，1301F，HSR,627,627-496，627-497，627-498，627-499，627-576，627-577，627-578，627-579,627H,627W,289L,289H,63EG，95H，95L，98H，98L，99，R622H-DGJ,R622-DFF

MR95H MR95L MR98H MR98L MR102

在本实施例中，定位台311上还设有沿输送方向a相对间隔布置的两个第四导向件314，两个第四导向件314之间用于放置工件，工件从上往下进入两个第四导向件314之间的空间。

[0064]

需要说明的是，在本实施例中，横向是指水平面中的任一方向，根据工件能够被定位的位置决定第二定位件313的移动方向。第二定位件313为竖向延伸的定位销。

[0065]

进一步地，定位机构30还包括导向组件32和两个第四驱动件33；导向组件32包括两个第三导向件321，每个第三导向件321连接于基座10，两个第三导向件321分别布置于输送机构20位于预设方向b的两侧，两个定位组件31位于两个第三导向件321之间；每个第三导向件321转动连接于基座10，一个第四驱动件33对应驱动一个第三导向件321相对基座10转动，导向组件32具有导向状态和展开状态，当导向组件32处于导向状态时，两个第三导向件321均竖向布置，当导向组件32处于展开状态时，两个导向组件32呈倒八字布置。当将工件向定位机构30放置的过程中，导向组件32处于所述导向状态。当输送机构20将工件从定位机构30上取下的过程中，导向组件32处于展开状态。第四驱动件33驱动与之对应的第三

导向件321相对基座10转动能够使得导向组件32在导向状态和展开状态之间切换。导向组件32能够使得工件在放置于定位机构30的过程中起到导向作用，使得工件能够被准确的定位在定位机构30上，保证工件被准确的放置在输送机构20上。

[0066]

在本实施例中，第四驱动件33的一端连接于基座10，与第四驱动件33对应的第三导向件321与第四驱动件33的输出端转动连接。第四驱动件33可以是气缸、液压缸、丝杆电机等动力机构。

[0067]

在本实施例中，输送设备100包括多个沿输送机构20的输送方向a间隔布置的多个定位机构30。相邻两个定位机构30之间的距离与相邻两个载物机构23之间的距离相同，定位机构30为多个，则可以在输送设备100的多个位置进行上料，输送机构20同时能够从多个定位机构30上取下多个工件，减少输送机构20因取料而暂停输送的次数，提高输送效率。在本实施例中，部分定位机构30的定位组件31上设有第二定位件313，比如仅仅是位于远离取料机构40的一端的定位机构30的定位组件31上设有第二定位件313。当然，其他实施例中，也可以是所有定位机构30的结构相同。

[0068]

在其他实施例中，定位机构30也可以为一个，该定位机构30与取料机构40沿输送机构20的输送方向a相对间隔布置。

[0069]

如图9所示，取料盘41上设有第一驱动件411和第一定位件412，第一驱动件411连接于取料盘41，第一驱动件411用于驱动第一定位件412横向移动。第一定位件412的设置能够将工件准确的定位在取料盘41上，便于在第一顶升机构42的驱动下将输送机构20上的工件取下并在竖向上稳定的移动，并且第一驱动件411能够驱动第一定位件412在横向上移动，即第一驱动件411能够改变第一定位件412的位置，对工件的不同位置进行定位，使得该输送设备100能够适用于不同形式的工件的定位，使得该输送设备100应用范围更广。