一些实施例中，导向组件还具有展开状态，当输送机构将工件从定位机构上取下的过程中，导向组件处于展开状态；定位机构还包括两个第四驱动件，每个第三导向件转动连接于基座，一个第四驱动件对应驱动一个第三导向件相对基座转动，以使导向组件在导向状态和展开状态之间切换。

[0024]

上述技术方案中，第四驱动机构能够使导向组件在展开状态和导向状态之间切换，当导向组件处于导向状态时，便于工件准确地放置在定位机构上，当导向组件处于打开状态时，便于输送机构将定位机构上的工件上取下。

[0025]

在本申请的一些实施例中，输送设备包括多个沿输送机构的输送方向间隔布置的多个定位机构。

[0026]

上述技术方案中，定位机构为多个，则可以在输送设备的多个位置进行上料，输送机构同时能够从多个定位机构上取下多个工件，减少输送机构因取料而暂停输送的次数，提高输送效率。

[0027]

在本申请的一些实施例中，输送设备还包括限位机构，限位机构安装于基座，限位机构用于限制输送机构的输送范围。

[0028]

上述技术方案中，限位机构限制输送机构的输送范围，避免输送超出有效工位或者输送不到位，保证输送工作的有效进行。

[0029]

在本申请的一些实施例中，限位机构包括防撞杠和到位传感器；输送机构触碰防撞杠后，到位传感器被触发。

[0030]

上述技术方案中，防撞杠的设置能够从结构上限制输送机构的行程，到位传感器被触发后，用户能够知晓输送机构已经移动到Zui大行程，用户可以控制输送机构停止输送或者向着反方向输送。

附图说明

[0031]

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

欧姆龙DRT2-ID08C,PS221

欧姆龙CJ1W-NCF81,CPM1A-20EDT

欧姆龙C200H-DA004,C200HW-COM01

欧姆龙CJ1W-NCF71,OMRON CJ1G-H

欧姆龙CJ2H-CPU65,定位模块CJ1W-NC41

欧姆龙CV500-BC051,C200H-0C222

欧姆龙(OMRON)MKS3P-V-5 AC50

欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP-2 AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK2P2-S-VD AC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I-VD DC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I DC32欧姆龙(OMRON)MKS2PN-D-2 DC48欧姆龙(OMRON)MKS2PN1 DC24

欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK3P2-I AC200欧姆龙(OMRON)MK2P DC24 40W

欧姆龙(OMRON)MKS1XTIN-10 AC110

欧姆龙(OMRON)继电器MK3PN-5-I AC230欧姆龙(OMRON)继电器MK3P2-I DC6欧姆龙(OMRON)MKS3PIN DC48

图标：100-输送设备；10-基座；11-第一排导向轮；111-第一滚轮；112-第二滚轮；12-第二排导向轮；13-安装座；131-第一连接部；1311-滑槽；132-第二连接部；1321-定位孔；20-输送机构；21-移动架；211-第一轨道；212-第二轨道；213-连接板；23-载物机构；231-第二顶升机构；232-载物台；233-第二导向件；234-支撑块；235-检测传感器；30-定位机构；31-定位组件；311-定位台；312-第三驱动件；313-第二定位件；314-第四导向件；32-导向组件；321-第三导向件；33-第四驱动件；40-取料机构；41-取料盘；411-第一驱动件；412-第一定位件；413-第一导向件；42-第一顶升机构；50-限位机构；51-防撞杠；52-到位传感器；53-弹性缓冲件；200-工件；300-其他设备的抓手；a-输送方向；b-预设方向。

具体实施方式

[0043]

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例

中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0044]

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0045]

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0046]

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0047]

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0048]

实施例

[0049]

随着汽车行业的发展，铝制件在车身上应用普遍增加，而铝制件连接工艺为结构胶+自冲铆工艺、热熔直钻工艺等。板件需要涂完胶后与其他工件进行配合，一个抓手将一个工件抓取放置到定位工装上后，另一个抓手将另一个工件抓取涂胶后与前述工件配合，需要至少两个抓手对板件进行取放及配合满足工件的工艺布置，使得工件的工艺布置设备角度，设备占用空间大，生产成本高。