输送机构20包括移动架21、第二驱动件(图中未示出)和多个载物机构23；移动架21可移动地设于基座10；第二驱动件安装于基座10，第二驱动件用于驱动移动架21沿输送机构20的输送方向a移动；多个载物机构23沿输送机构20的输送方向a间隔布置。多个载物机构23沿输送机构20的输送方向a间隔布置，每个载物机构23均能载运工件，使得输送机构20能够同时载运多个工件，输送量大，提高输送效率，此外，第二驱动件通过驱动移动架21相对基座10移动，以实现多个载物机构23同时移动，提高输送效率和减少驱动件的数量，进一步减小输送设备100占用的空间。

[0055]

如图5所示，移动架21包括第一轨道211、第二轨道212和多个连接板213，第一轨道211和第二轨道212相对布置，第一轨道211和第二轨道212的延伸方向与输送机构20的输送方向a一致，多个连接板213沿第一轨道211和第二轨道212的延伸方向间隔布置，每个连接板213的两端分别与第一轨道211和第二轨道212连接，第一轨道211位于第一排导向轮11的第一滚轮111和第二滚轮112之间，第二轨道212位于第二排导向轮12的第一滚轮111和第二滚轮112之间。第二驱动件能够驱动移动架21在第一排导向轮11的第一滚轮111和第二滚轮112之间以及第二排导向轮12的第一滚轮111和第二滚轮112之间移动。

[0056]

每个连接板213上对应安装一个载物机构23。为了便于输送设备100维修和零部件的更换，在本实施例中，第一轨道211和第二轨道212均与连接板213通过螺钉、螺栓等形成可拆卸连接。在其他实施例中，第一轨道211和第二轨道212也可以与连接板213通过焊接等方式形成固定连接。

[0057]

气动门位置变送器 2007X-BY-E183

碳钢直通控制阀24000C系列

控制阀24000C/D 24000CVF/SVF 24000SB 24000S

费希尔FISHER调压阀.133H,1098,EZR,299H,299HS,CS400,Y690,133L,S301,S201,S202,1301G，1301F，HSR,627,627-496，627-497，627-498，627-499，627-576，627-577，627-578，627-579,627H,627W,289L,289H,63EG，95H，95L，98H，98L，99，R622H-DGJ,R622-DFF

MR95H MR95L MR98H MR98L MR102

FISHER EZR调压阀,EZR-OSX减压阀进口压力范围：Zui大72.4 bar， 出口压力范围：0.015-48 bar， Zui大流量：400000 Nm3/h;FISHER EZR减压阀的连接方式：1"-12" ANSI 125BFF 250BFF 150RF 150RF 300RF 600RF 法兰,BWE.

载物机构23可拆卸地连接于与之对应的连接板213上。如图6所示，每个载物机构23包括第二顶升机构231和载物台232；第二顶升机构231驱动载物台232竖向移动能够将工件从定位机构30上取下。第二顶升机构231竖向布置，第二顶升机构231的一端可拆卸地连接于连接板213上，载物台232连接于第二顶升机构231的输出端，第二顶升机构231能够竖向驱动载物台232，以使载物台232上下移动。第二顶升机构231可以是气缸、液压缸、丝杆电机等伸缩动力机构。

[0058]

载物台232上设有两个第二导向件233，两个第二导向件233沿输送机构20的输送方向a相对间隔布置，两个第二导向件233之间用于放置工件。每个导向件包括两个沿预设方向b间隔布置的导向部。载物台232上还设有支撑块234，支撑块234位于两个第二导向件233之间的空间内。预设方向b为垂直输送机构20的输送方向a的方向。

[0059]

在本实施例中，载物台232上还设有检测传感器235，检测传感器235用于检测载物台232上是否有工件，当检测传感器235检测到载物台232上有工件，则通过第二驱动件驱动

移动架21沿输送方向a移动直至取料机构40处，当检测传感器235检测到载物台232上没有工件时，第二驱动件则暂停工作或者是继续驱动移动架21沿输送方向a移动以使载有工件的载物机构23能够移动至取料机构40处，检测传感器235检测到载物台232上没有工件有可能是移送至取料机构40处的载物台232上的工件已经被其他设备取走或者是该载物台232上本身就没有放置工件。

[0060]

第二驱动件的一端安装于基座10，第二驱动件的另一端与移动架21连接，第二驱动件用于驱动移动架21沿输送机构20的输送方向a移动。第二驱动件可以是气缸、液压缸、丝杆电机等伸缩动力机构。