本发明在使用时，初始状态下，外框架驱动单元1收缩、管片运载小车6置于Zui右端，管片吊机将待输送管片5卸载到管片运载小车6上。外框架驱动单元1伸出，同时驱动件4工作，使外框架8和管片运载小车6移动至Zui前端的位置，此时管片运载小车6置于管片拼装机的拼装区域，管片拼装机抓取装置12抓取待输送管片5。管片拼装机抓取装置12抓取待输送管片5后，外框架驱动单元1收缩至极限位置，同时驱动件4驱动管片运载小车6移动至后极限位置，等待管片吊机卸载下一个管片。而外框架8向后移动之后，管片拼装机开始旋转管片进行拼装，此时，由于外框架8已经后退，在管片拼装机所在的位置处会留出较大的空间，避免管片与外框架8之间发生碰撞。

33.应当说明的是，本实施例中的外框架8底部、四周可以为板体，也可以为框架结构。本实施例中，主动链轮3位于外框架8的后端，从动链轮9位于外框架8的前端，其他实施例

中，主动链轮、从动链轮的位置可以进行互换。

34.本实施例中，驱动件4为驱动电机。其他实施例中，驱动件为液压马达。

35.本实施例中，驱动管片运载小车6往复移动的为链传动机构。其他实施例中，将链传动机构更换为带传动机构，带传动机构包括安装在外框架上的主动带轮和从动带轮，以及与主动带轮、从动带轮配合的传动带，传动带与管片运载小车相连，通过驱动主动带轮正反转来驱动管片运载小车往复移动。

36.本实施例中，小车驱动单元包括链传动机构。其他实施例中，小车驱动单元为具有直线伸缩端的气缸、油缸或者电推杆等。

37.本实施例中，外框架的左右两侧有滑槽，管片运载小车的两侧有支撑滚轮和导向滚轮。其他实施例中，将导向滚轮取消，仅保留支撑滚轮；或者，其他实施例中，将支撑滚轮和导向滚轮全部取消，在管片运载小车上设置滑块，通过滑块与滑槽的配合实现导向移动。其他实施例中，将外框架上的滑槽取消，在管片运载小车的底部安装滚轮，管片运载小车通过滚轮支撑在外框架上。

38.本实施例中，外框架的底部有耐磨板。其他实施例中，将耐磨板取消。其他实施例中，在外框架的底部安装滚轮，外框架与已铺设管片之间滚动配合。

39.本实施例中，在外框架的底部安装有导向板。其他实施例中，将导向板取消，依靠外框架驱动单元来控制外框架的移动轨迹。

40.本实施例中，外框架驱动单元为油缸。其他实施例中，外框架驱动单元可以为气缸、电推杆等结构。

41.本发明盾构机的具体实施例：盾构机包括管片拼装机和连接在管片拼装机后方的拖车，拖车通过拖拉油缸与管片拼装机相连，在拖车上安装有位于管片拼装机、拖车之间的管片运输装置，其中，管片运输装置的结构与上述管片运输装置各实施例的结构相同，在此不再赘述。

42.Zui后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

目前掘进机同功率单速截割电机与双速截割电机在外形尺寸和结构都有较大的差异，同截割功率下掘进机单速截割电机和双速截割电机在结构上不能互换，而且由单速截割电机改为双速截割电机关联要素较多，需重新设计，组织生产，周期较长，完全没有互换性。

台湾钰盟HONOR高压齿轮泵

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技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种掘进机截割电机互换机构，设置于掘进机截割减速机和回转台之间，所述掘进机截割电机互换机构包括架体和安装在架体上的截割电机，所述架体包括第一架体或第二架体，所述截割电机包括单速截割电机或双速截割电机，所述单速截割电机安装于所述第一架体，所述双速截割电机安装于所述第二架体，其中：

4.所述第一架体或所述第二架体一端连接于所述截割减速机，所述第一架体或所述第二架体的另一端连接于所述回转台，所述第一架体或所述第二架体还连接有升降机构的一端，所述升降机构的另一端连接于所述回转台，所述安装于第一架体上的单速截割电机或所述安装于第二架体上的双速截割电机连接于联轴器，通过所述联轴器将转矩传递至截割减速机。

5.优选地，在上述掘进机截割电机互换机构中，所述升降机构为升降油缸，所述升降油缸的活塞杆连接于所述第一架体或所述第二架体，所述升降油缸的缸座连接于所述回转台。

6.优选地，在上述掘进机截割电机互换机构中，所述第一架体或所述第二架体上设有匹配于所述升降机构的第一安装座，所述第一架体或所述第二架体通过所述第一安装座以及与所述第一安装座匹配的第一销轴连接于所述升降机构。

7.优选地，在上述掘进机截割电机互换机构中，所述第一架体或所述第二架体上设有匹配于所述回转台的第二安装座，所述第一架体或所述第二架体通过所述第二安装座以及与所述第二安装座匹配的第二销轴连接于所述回转台。

8.优选地，在上述掘进机截割电机互换机构中，所述第一架体上的第一安装座匹配的第一销轴直径等于所述第二架体上的第一安装座匹配的第一销轴的直径，所述第一架体上的第二安装座匹配的第二销轴直径等于所述第二架体上的第二安装座匹配的第二销轴的直径。

9.本发明的掘进机截割电机互换机构通过将截割电机与架体设置成一体化模块结构实现掘进机单速截割电机与双速截割电机互换，安装方便快捷，而且单速型掘进机或双速型掘进机只需通过单速截割电机与双速截割电机互换即可将单速型掘进机变型为双速

型掘进机或将双速型掘进机变型为单速型掘进机，有效降低了生产成本，为用户提供多样化选择。

附图说明

10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

15.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

16.掘进机截割部包括截割头3、悬臂段4、截割减速机5和截割电机2，悬臂段4一端连接截割头3，另一端连接截割减速机5，截割电机2连接于截割减速机5，截割电机2将动力经由截割减速机5、悬臂段4传递至截割头3对煤岩进行破碎。