起升机构包括5t环链电动葫芦和吊具横梁。

[0006]进一步地，链条安装垫板外侧设有挡边。

[0007]进一步地，第一直梁与弯梁通过第一连接座连接，所述弯梁与第二直梁通过第二连接座连接。

[0008]本实用新型相对现有技术具有以下有益效果:本实用新型的盾构机管片运输系统主要包括双曲梁、行走小车和起升机构，在使用时通过起升机构抓取并吊起管片后，由行走小车沿双曲梁移动运输管片，运送到指定位置后通过起升机构放下管片，完成管片的运输，本实用新型能够将位于盾构机台车高位的管片一次性运送到位于低位管片拼装机进行拼装作业，不需二次吊装，可节省管片运送时间30%以上，极大地提高了管片运输的效率。

【附图说明】

[0009]图1为本实用新型的结构示意图；

[0010]图2为本实用新型链条安装垫板的结构示意图。

[0011]本实用新型附图标记含义如下:1、第一直梁;2、弯梁;3、第二直梁;4、第一连接座；

5、第二连接座;6、挡边;7、链条安装垫板;8、行走小车;9、起升机构；1、链条。

【具体实施方式】

[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。

[0013]如图1-2所不，一种盾构机管片运输系统，包括双曲梁和起升机构9，双曲梁包括第一直梁1、第二直梁3以及连接第一直梁I和第二直梁3的弯梁2，第一直梁I与弯梁2通过第一连接座4连接，弯梁2与第二直梁3通过第二连接座5连接，第一直梁1、第二直梁3、弯梁2采用工字钢制作，双曲梁底部固定有链条安装垫板7，链条安装垫板7上安装有链条10，链条安装垫板7外侧设有挡边6，双曲梁下缘上安装有通过链条10联动的行走小车8，行走小车8上连接有起升机构9，起升机构9包括5t环链电动葫芦和吊具横梁。

[0014]使用时，通过起升机构9抓取并吊起管片后，由行走小车8沿双曲梁移动运输管片，运送到拼装区域后通过起升机构9放下管片，完成管片的运输。

【主权项】

1.一种盾构机管片运输系统，其特征在于:包括双曲梁和起升机构(9)，所述双曲梁包括第一直梁(I)、第二直梁(3 )以及连接第一直梁(I)和第二直梁(3 )的弯梁(2)，所述双曲梁底部固定有链条安装垫板(7)，所述链条安装垫板(7)上安装有链条(10)，所述双曲梁下缘上安装有通过链条(10)联动的行走小车(8)，所述行走小车(8)上连接有起升机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种盾构机管片运输系统，其特征在于:所述起升机构(9)包括5t环链电动葫芦和吊具横梁。3.根据权利要求1所述的一种盾构机管片运输系统，其特征在于:所述链条安装垫板(7)外侧设有挡边(6)。4.根据权利要求1所述的一种盾构机管片运输系统，其特征在于:所述第一直梁(I)与弯梁(2)通过第一连接座(4)连接，所述弯梁(2)与第二直梁(3)通过第二连接座(5)连接。

近些年来，全断面隧道掘进机因其具有安全、高效、良好的经济性、适合长距离作业等诸多优点而得到了越来越多的应用。在以管片作为支护形式的隧道施工中，管片拼装是关键工序之一，而管片运输又是管片拼装环节中不可或缺的一环。小直径的全断面隧道掘进机机构复杂，布置紧凑，管片运输空间小。常规的管片运输装置布置在拖车上，而拖车通过拖拉油缸连接在管片拼装机的后方，管片运输装置布置在管片拼装机与拖车之间，现有技术的管片运输装置的运输方式为步进式，除了具有前后移动功能以外还具有顶升、下降的功能。当应用在小直径开挖断面时，自身结构外形尺寸往往无法满足狭窄的空间要求。

3.为此，申请公布号为cn112664241a的中国发明专利申请公开了一种临时管片运输装置及施工方法，其采取在已有管片上铺设轨道，轨道上滑动装配管片运载小车并配备驱动机构的方式来往复驱动管片运载小车，其中的驱动机构为链传动方式。使用时，先将管片运载小车至于起始位，并将管片吊装在管片运载小车上，然后驱动管片运载小车移动至终止位，管片拼装机抓取后管片运载小车空载返回。

4.现有技术的管片运输装置利用管片运载小车在起始位和终止位之间的往复移动来进行管片的运输，不需要配备顶升结构。但是存在的问题在于，为保证管片运载小车能够行驶至管片拼装机处，轨道需要对应地铺设至管片拼装机所在的位置，但是管片拼装机抓取管片后需要进行转动，以进行下一步的拼装作业，管片转动过程中所需的空间较大，轨道的存在易使管片的边角位置磕碰到轨道上，造成管片、轨道的损坏，以及管片拼装机无法正常工作。

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技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种管片运输装置，以解决现有技术的运输装置为管片拼装预留空间较小而导致管片、轨道易损坏以及管片拼装机无法正常工作的技术问题；还提供一种使用该管片运输装置的盾构机，以解决上述技术问题。

6.为实现上述目的，本发明所提供的管片运输装置的技术方案是：一种管片运输装置，包括：外框架，使用时支撑在已铺设管片上且可前后移动；外框架驱动单元，具有直线伸缩端，直线伸缩端连接在外框架上，外框架驱动单元上设有用于安装在拖车上的安装座，所述外框架驱动单元可将外框架向前驱动以使外框架的前端位于管片拼装机所在的位置处，也可将外框架向后驱动至管片拼装机的后方；管片运载小车，沿前后方向移动装配在外框架上，管片运载小车用于放置管片；小车驱动单元，设于外框架上，用于驱动管片运载小车相对于外框架前后移动。