在卷扬I下落时，则以闭式回路进行驱动，卷扬I落油路不再经过平衡阀3，而是经过变量栗8进行速度调节，消除系统节流损失;并且卷扬I落产生的力矩带动闭式变量栗8工作，进而将重力势能转换成为节能，驱动发动机10进行旋转，由此降低发动机10的功率输出，有效降低系统油耗；

[0053]同时本实用新型还可以实现卷扬I开式下落，可通过操作选择；当需要进行特殊工况操作时，例如需要快速下落，可选择开式下落模式以满足特殊需要；

[0054]另外本实用新型不仅可以用于起升系统是开式栗控系统的起重机，还可以用于起升系统是负载敏感栗阀控系统的起重机，即混合式原理不受主机系统变化而改变实现的机理。

[0055]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0056]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

德国JOYNER手动阀BA 311 203

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德国JOYNER手动阀BA 730 301

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德国JOYNER手动阀BH 320 401

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德国JOYNER手动阀BH 511 701

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【主权项】

1.一种混合式卷扬液压系统，其特征在于，它包括: 卷扬开式起升液压系统回路，其用于精准驱动卷扬(I)起升工作:卷扬(I)下落回油直接回油箱，能够有效降低系统压力损失； 卷扬闭式下落液压系统回路，其用于控制卷扬(I)下落:卷扬(I)下落回油路不经过平衡阀(3)，而经过变量栗(8)进行速度调节同时将卷扬(I)下落的重力势能转化成发动机(10)动能，进而降低发动机(10)功率输出，有效降低系统油耗； 其中，所述卷扬开式起升液压系统回路与卷扬闭式下落液压系统回路共同组成开式与闭式相结合的混合式液压系统。2.根据权利要求1所述的一种混合式卷扬液压系统，其特征在于，本系统还包括卷扬开式下落液压系统回路:卷扬(I)下落过程中回油路经过平衡阀(3)进行开式下落。3.根据权利要求1所述的一种混合式卷扬液压系统，其特征在于，所述的卷扬开式起升液压系统回路包括依次连接的发动机(10)、主栗(9)、电磁换向阀(5)、平衡阀(3)、卷扬马达(2)及卷扬(I); 当卷扬(I)起升时:发动机(10)旋转带动主栗(9)转动，为系统提供液压油，电磁换向阀(5)的5Y电磁铁得电，液压油通过电磁换向阀(5)的左位并经过平衡阀(3)到达卷扬马达(2)，带动卷扬马达(2)旋转，从而带动卷扬(I)起升重物； 卷扬马达(2)回油经过插装阀1(4)，并再次经过电磁换向阀(5)的左位直接连回油箱。4.根据权利要求1所述的一种混合式卷扬液压系统，其特征在于，所述的卷扬闭式下落液压系统回路包括与主栗(9)连接的变量栗(8)、插装阀Π (6)、插装阀ΠΚ7); 当卷扬(I)下落时，插装阀Π (6)的1Y、插装阀ΙΠ(7)的2Y、插装阀1(4)的9Y通电，卷扬(I)下落的重力势能会带动卷扬马达(2)进行旋转，二位三通电磁换向阀(12)的4Υ不通电，平衡阀(3)处于反向截止状态，卷扬马达(2)排出的高压油经过插装阀Π (6)进入变量栗(8)的A油口，推动变量栗(8)旋转； 从变量栗(8)的B 口流出的液压油经过插装阀ΠΚ7)重新进入卷扬马达(2)落口。5.根据权利要求2或3所述的一种混合式卷扬液压系统，其特征在于，所述的平衡阀(3)工作方式为正向导通、反向比例节流调速。6.根据权利要求1所述的一种混合式卷扬液压系统，其特征在于，所述的发动机(10)通过速度调节器调速、利用散热风扇(11)旋转散热。7.根据权利要求3所述的一种混合式卷扬液压系统，其特征在于，所述的电磁换向阀(5)为三位四通换向阀。8.—种起重机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一所述的一种混合式卷扬液压系统。

【专利摘要】本实用新型公开了一种盾构机管片运输系统，包括双曲梁和起升机构，所述双曲梁包括第一直梁、第二直梁以及连接第一直梁和第二直梁的弯梁，所述双曲梁底部固定有链条安装垫板，所述链条安装垫板上安装有链条，所述双曲梁下缘上安装有通过链条联动的行走小车，所述行走小车上连接有起升机构。本实用新型在使用时通过起升机构抓取并吊起管片后，由行走小车沿双曲梁移动运输管片，运送到指定位置后通过起升机构放下管片，完成管片的运输，本实用新型能够将位于盾构机台车高位的管片一次性运送到位于低位管片拼装机进行拼装作业，不需二次吊装，可节省管片运送时间30%以上，极大地提高了管片运输的效率。

【专利说明】

一种盾构机管片运输系统

技术领域

[0001]本实用新型属于盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机管片运输系统。

【背景技术】

[0002]目前，公知的盾构机管片吊装运输轨道结构为高低梁结构，使用该结构运输管片时，管片无法一次运送到管片拼装区域，需要进行二次吊装，增大了工作量，影响管片运输效率。

【实用新型内容】

[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种能够将位于盾构机台车高位的管片一次性送到位于低位管片拼装机进行拼装作业的盾构机管片运输系统。

[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种盾构机管片运输系统，包括双曲梁和起升机构，所述双曲梁包括第一直梁、第二直梁以及连接第一直梁和第二直梁的弯梁，所述双曲梁底部固定有链条安装垫板，所述链条安装垫板上安装有链条，所述双曲梁下缘上安装有通过链条联动的行走小车，所述行走小车上连接有起升机构。