其中氩气循环过滤控制系统由氩气循环输送系统及过滤焊接烟雾系统组成，在对真空舱室进行整体泄压时，将氩气抽到专用容器（储气罐），从而可重复使用氩气，减少其消耗量，相应地降低了焊接成本。所述焊接机器人2采用的焊接电源为高频脉冲tig电源，可实现钛合金和其它难焊材料等多种合金的焊接，亦适用于薄壁工件的焊接，而且电源具有高频焊接电流调制功能，采用聚焦喷嘴进行tig焊可额外提高熔深，提高焊速，降低焊接变形。此外，所述焊接机器人2采用的焊接电源也可以是普通tig电源。为了确保焊接精度及焊接的灵活性，所述焊接机器人2为高精度多轴焊接机器人。而且，所述焊接机器人2固定在真空舱1的底面上或顶面上，当采用顶面安装时，焊接机器人为悬挂式，这样可节省真空舱空间，同时操作灵活，使真空舱的有效空间Zui大化，同时令空间结构紧凑，有效节省抽真空及充氩气时间，并且空间的紧凑能减少氩气的输入量，有效节约成本。此外，所述真空舱1采用q245-r材料或者其它结构钢、不锈钢材料制成，当然也可根据工作压强需要，采用其它高强钢材料制成。而且，所述真空舱1为采用工字钢制成的结构体。同时，真空舱1的大小可根据具体工件大小适当设计，在本实施方式中，所述真空舱1的体积为30m3～45m3。为了便于观察焊接情况，真空舱1设计四个观察窗口，当然也可根据工作需要增加或减少观察窗口。

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步骤一：打开真空舱1的舱门11，当进行直焊缝焊接时，工件直接放入真空舱并在真空舱内装配到工装夹具3上；当进行环形焊缝或复杂结构工件焊接时，将变位机4通过动力小车5移出真空舱1，并根据工件结构来确定是否需要更换变位机4上的焊接夹具，如果无需更换，则直接将工件装配到焊接夹具上，否则需要先更换焊接夹具，再进行工件装配，且工件装配好后，通过动力小车5将变位机4移入真空舱1内；

步骤二：焊接机器人2试焊，修配零件，完成修配后，关闭真空舱1的舱门11，利用抽/充气系统，将真空舱1抽真空至不大于50pa（根据焊接工件的质量要求，真空度可以抽至不大于10pa，或其它值），并充氩气至1.1～1.3×105pa；

步骤三：启动焊接电源，利用各相关控制系统，启动真空舱照明系统、氩气循环过滤系统以及控制系统所编写的程序，焊接机器人2焊接工件；

步骤四：工件焊接完成后，真空舱1抽氩气，并充入空气，将真空舱1的舱门11打开，卸载工件，焊接结束。

本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

随着科技进步和航空航天工业的发展，新材料和复杂结构层出不穷，其加工技术就成了制造领域研究的热点。如整体涡轮盘在精密铸造、数控铣和特种加工后，有的仍留有精加工余量，在现行生产中要靠手工修磨、抛光去除余量来达到叶型的形位、尺寸精度，工人劳动条件恶劣，噪音大，粉尘污染严重，而且易出现工伤事故，严重制约了航空制造业的发展与应用。

电解加工是利用金属阳极电化学溶解原理去除材料的，具有加工效率较高，表面质量好的优点，但是加工表面粗糙度很难做到很小。机械抛光采用抛光布等材料在工件表面做运动形成较小的表面粗糙度，但是对于钛合金、高温合金等难加工材料抛光效率太低。

目前，已有电解加工与机械抛光结合的复合加工工艺及装置，如中国专利号zl92109346.2，授权公告日为1997年6月4日，发明创造名称为：容器内表面电解机械复合抛光工艺，该申请案使用电解和机械研磨结合方法对容器内表面进行抛光，将被抛光工件做为阳极，另设一阴极，阳极和阴极间留有一定间隙，间隙中流入电解液，对工件内表面电解，在电解同时，通过砂布轮对工件内表面进行研磨，电解和机械研磨过程反复进行使工件内表面逐渐趋于平滑，从而达到镜面要求。该申请案结合了电解和机械研磨的优点，相当于将电解机床和研磨砂轮简单组合在一起，先电解后机械研磨，两者不能实现辅助加工作用，这样，由于电解加工的表面粗糙度较大，导致后续研磨抛光负担较大，产品加工精度完全取决于研磨抛光的精度，因此加工效率依然较低；而且这种组合后的设备体积较大，操作不便。

又如中国专利申请号201210590456.9，申请公布日为2013年3月20日，发明创造名称为：一种高效平面抛光电解研磨工具，该申请案的高效平面抛光电解研磨工具包括平面抛光研磨头安装于电机的旋转轴，平面抛光研磨头的中空连接管上连接有电解液导流管和碳刷，碳刷上连接有导线；平面抛光研磨头包括圆柱形腔体上端安装中空连接管，中空连接管与电机的旋转轴固定连接，圆柱形腔体下端面包裹有研磨用无纺布，研磨用无纺布通过紧固环固定于圆柱形腔体外圆面；圆柱形腔体的下端面为可拆卸的圆盘，圆盘上设有多个电解液小孔，无纺布对应电解液小孔的位置也设有小孔。该申请案将电解与研磨加工相结合，但是电解加工形成的钝化膜需要通过电解液冲刷和研磨用无纺布去除，剥离的钝化膜在一定程度上会影响到研磨的精度和效率，而且需要使用专用的电解抛光液才能实现加工，虽然目前已有相应的电解抛光液，但成本也较高；另外，该电解研磨工具还需要通过加压来实现研磨，一方面加压力量难以保证，另一方面也使工件表面因存在宏观机械作用力而影响加工精度。

再如中国专利申请号201510222042.4，申请公布日为2015年8月5日，发明创造名称为：一种电解-磁力研磨复合光整硬质材料的方法及其装置，该申请案的方法步骤包括：设定电解-磁力复合研磨装置的直流电源电压为8～20v，电解液为浓度12-20％的溶液；将电极和磁极安装在机床上，开启直流电源和机床精磨；更换烧结磁性磨料超精研磨