权利要求1.一种加工圆锥面的动力头，其特征在于包括刀具(14)、刀杆座(12)、空心轴(10)、 提供旋转运动的电动机(1)和提供直线移动的油缸(6)，所述刀杆座(1 上设有偏心斜孔，偏心斜孔内设有刀杆轴(13)，所述电动机通过带轮副和皮带(3)的传动作用驱动空心轴(10)旋转，空心轴(10)带动刀杆座(1 转动；所述油缸(6)通过活塞(5)、推杆(9)和连接杆(11)驱动刀杆轴(13)，使得刀杆轴(13)在刀杆座(12)的斜孔中移动；刀杆座(12) 的转动和刀杆轴(13)的移动共同使刀具(14)完成转动和斜向移动的复合运动并作切削。

2.根据权利要求1所述的加工圆锥面的动力头，其特征在于所述带轮副包括第一带轮( 和第二带轮(8)，所述第一带轮( 安装在电动机(1)上，所述第二带轮(8)与空心轴(10) —端固连，空心轴(10)另一端安装有刀杆座(12)。

3.根据权利要求1或2所述的加工圆锥面的动力头，其特征在于所述推杆(9)设置在空心轴(10)的孔内，推杆(9)与活塞(5)固连，推杆(9)前端与刀杆轴(13)通过连接杆 (11)连接。

4.根据权利要求1或2所述的加工圆锥面的动力头，其特征在于所述空心轴(10)和推杆(9)通过键(7)活动连接。

5.根据权利要求1或2所述的加工圆锥面的动力头，其特征在于所述推杆的末端设有便于调节刀具(14)推进行程的刚性靠山G)。

专利摘要本实用新型公开了一种加工圆锥面的动力头，包括使刀具作旋转运动的电动机和使刀具作斜向移动的油缸，电动机通过带轮副和皮带的传动驱动空心轴旋转，空心轴带动刀杆座转动；油缸通过活塞、推杆和连接杆驱动刀杆轴，使得刀杆轴在刀杆座的斜孔中移动；刀杆座的转动和刀杆轴的移动共同使刀具完成转动和斜向移动的复合运动并作切削。本实用新型的加工圆锥面的动力头，将两种运动集成到一个小型部件中，其结构精巧紧凑、工作可靠、生产效率高，在加工过程中采用工件固定而刀具旋转及斜向进给的方式，从而可以减少待加工零件的装夹工作，提高工作效率和加工精度，特别适合多工位、多动力头、多夹具的高效组合机床使用。

本实用新型涉及汽车零部件冲压技术领域，具体地说是一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构。

背景技术：

在传统的大冲压机床，冲压生产工艺中，修边和整形加工生产作业是一名上料生产作业人员在压机的前面进行放料，一名出料生产作业人员在压机的后面进行拿料的生产完成过程。按照常规的工艺布局，必须安排两名生产作业人员，而且出于安全考虑，必须由两名生产作业人员同时按下双手按钮开关，生产作业才能连续进行。这样的生产模式，直接导致了生产效率的低下。因此，设计一种能够实现自动化翻料的用于冲压加工的连杆机构是至关重要的。

发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够实现自动化翻料的用于冲压加工的连杆机构。为了达到上述目的，本实用新型包括连杆、旋转机构、气缸和固定板，其特征在于 连杆的底部中间与旋转机构二的顶端连接，连杆的底部左侧与旋转机构一的顶端连接，旋转机构一的底端与气缸的顶端连接，气缸的前、后两侧各设有一块固定板。本实用新型同现有技术相比，在模具上加装一个连杆机构，使冲压加工完成后的零件自动滑落到机床的零件传输带上，使修边或整形工序的操作工人由两人减少为一人， 降低了人员成本和安全隐患的同时，也了生产效率和自动化率。

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现结合附图对本实用新型做进一步描述。参见图1和图2，本实用新型包括连杆、旋转机构、气缸和固定板。连杆2的底部中间与旋转机构二 4的顶端连接，旋转机构二 4的底端固定在模具1下模的右侧，连杆2的底部左侧与旋转机构一 3的顶端连接，旋转机构一 3的底端与气缸5的顶端连接，气缸5的前、后两侧各设有一块固定板6，固定板6固定在模具1下模右侧的槽孔内。本实用新型在生产作业人员人工放料、模具闭合、零件成形后，机床滑块带动模具上模回到机床上死点时，开始工作。气缸5往上提升，推动旋转机构一 3转动，在旋转机构一 3的转动下，带动连杆2以旋转机构二 4为支点顺时针旋转。当连杆2旋转到一定角度时，气缸5停止动作，由于零件重力的作用，连杆2上的零件顺着连杆2滑动到零件传输带上。在连杆2上所有的零件都滑动到零件传输带上之后，气缸5下降，带动旋转机构一 3转动，在旋转机构一 3的转动下，带动连杆2以旋转机构二 4为支点逆时针旋转。直到连杆2 回到初始位置，气缸5停止动作，本实用新型工作结束。