一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构，包括连杆、旋转机构、气缸和固定板，其特征在于连杆(2)的底部中间与旋转机构二(4)的顶端连接，连杆(2)的底部左侧与旋转机构一(3)的顶端连接，旋转机构一(3)的底端与气缸(5)的顶端连接，气缸(5)的前、后两侧各设有一块固定板(6)。

专利摘要本实用新型涉及汽车零部件冲压技术领域，具体地说是一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构，包括连杆、旋转机构、气缸和固定板，连杆的底部中间与旋转机构二的顶端连接，连杆的底部左侧与旋转机构一的顶端连接，旋转机构一的底端与气缸的顶端连接，气缸的前、后两侧各设有一块固定板。本实用新型同现有技术相比，在模具上加装一个连杆机构，使冲压加工完成后的零件自动滑落到机床的零件传输带上，使修边或整形工序的操作工人由两人减少为一人，降低了人员成本和安全隐患的同时，也提高了生产效率和自动化率。

车辆制动系统是保证行车安全的关键。制动系统中的制动蹄片由蹄铁与摩擦材料组成，蹄铁由立筋与盖板用电阻凸焊机焊成，蹄铁的质量及工效尤为重要。目前蹄铁焊接生产采用半自动焊机、自动焊机两种，半自动焊机人工旋转焊胎，逐点将立筋与盖板焊接，结构简单，操作也简单，造价低，但生产效率低。自动焊机自动旋转焊胎，逐点将立筋与盖板焊接，生产效率高，产品质量好，但是结构复杂，造价高。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就是提供一种生产效率高，产品质量好，结构简单， 造价低的蹄铁自动焊机。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为包括焊接变压器，所述的焊接变压器通过上导电铜带与上气缸带动的上电极相连接，上电极处设置有盖板弯曲装置， 焊接变压器通过下导电铜带、导电板、导电盘与设置在转轴上的左导电体、右导电体相连接，右导电体与右气缸相连接，右气缸与第一电磁换向阀相连接，左导电体、右导电体处设置有左焊接电极、右焊接电极、左定位板、右定位板，导电板与左气缸相连接，左气缸与第二电磁换向阀相连接，转轴通过大齿轮、小齿轮与步进电机或伺服电机相连接。本实用新型所提供的一种蹄铁自动焊机，焊胎动力由步进电机或伺服电机通过小齿轮、大齿轮、转轴带动左导电体、右导电体完成工步自动旋转，也可以用同步大、小齿轮、 同步带传动，步进电机或伺服电机的分点动作程序，由工人在单轴数控系统上输入并记忆。 工作时，将工件立筋与盖板装入左焊接电极、右焊接电极间，第一电磁换向阀通电，压缩空气进入右气缸，右气缸推动右导电体、左焊接电极、右焊接电极左移，完成装卡、定位工件动作，然后调节左定位板、右定位板，使工件对称定位。然后启动焊接变压器，焊接电流分两路到达焊胎，一路由上导电铜带到达上电极，由上气缸带动上电极完成抬起、锻压等动作，上电极处设置的盖板弯曲装置，使盖板逐焊逐弯，省去了盖板焊接前预弯工序；一路由下导电铜带经导电板、导电盘、左导电体、右导电体、左焊接电极、右焊接电极至工件。在焊机未工作时，第二电磁换向阀断电，左气缸的活塞未被推出，步进电机或伺服电机可轻松带动转轴上的焊胎转动。当焊机工作时，第二电磁换向阀通电，压缩空气进入左气缸将活塞推出，压紧导电板、导电盘，将电流导入左导电体、右导电体、左焊接电极、右焊接电极至工件， 完成一次焊接过程。本实用新型所提供的一种蹄铁自动焊机，比当前使用的自动焊机结构简化，成本降低，导电结构及节电效果比半自动焊机明显提高，给半自动焊机的改造创造了条件，留出了焊接、校型生产线的对接口，生产效率高，产品质量好，结构简单，造价低。

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以下结合附图对本实用新型所提供的一种蹄铁自动焊机的具体结构做进一步说明。如图1所示，本实用新型一种蹄铁自动焊机包括焊接变压器1，焊接变压器1通过上导电铜带2与上气缸3带动的上电极4相连接，上电极4处设置有盖板弯曲装置5，焊接变压器1通过下导电铜带6、导电板7、导电盘8与设置在转轴9上的左导电体10、右导电体 11相连接，右导电体11与右气缸12相连接，右气缸12与第一电磁换向阀13相连接，左导电体10、右导电体11处设置有左焊接电极14、右焊接电极15、左定位板16、右定位板17， 导电板7与左气缸18相连接，左气缸18与第二电磁换向阀19相连接，转轴9通过大齿轮 20、小齿轮21与步进电机或伺服电机22相连接。本实用新型所提供的一种蹄铁自动焊机，焊胎动力由步进电机或伺服电机22通过小齿轮21、大齿轮20、转轴9带动左导电体10、右导电体11完成工步自动旋转，也可以用同步大、小齿轮、同步带传动，步进电机或伺服电机22的分点动作程序，由工人在单轴数控系统上输入并记忆。工作时，将工件23的立筋与盖板装入左焊接电极14、右焊接电极15 间，第一电磁换向阀13通电，压缩空气进入右气缸12，右气缸12推动右导电体11、左焊接电极14、右焊接电极15左移，完成装卡、定位工件动作，然后调节左定位板16、右定位板17， 使工件23对称度定位。然后启动焊接变压器1，焊接电流分两路到达焊胎，一路由上导电铜2带到达上电极4，由上气缸3带动上电极4完成抬起、锻压等动作，上电极4处设置的盖板弯曲装置5，使盖板逐焊逐弯，省去了盖板焊接前预弯工序；一路由下导电铜带6经导电板7、导电盘8、左导电体10、右导电体11、左焊接电极14、右焊接电极15至工件23。在焊机未工作时，第二电磁换向阀19断电，左气缸18的活塞未被推出，步进电机或伺服电机 22可轻松带动转轴9上的焊胎转动。当焊机工作时，第二电磁换向阀19通电，压缩空气进入左气缸18将活塞推出，压紧导电板7、导电盘8，将电流导入左导电体10、右导电体11、左焊接电极14、右焊接电极15至工件23，完成一次焊接过程。

权利要求1. 一种蹄铁自动焊机，包括焊接变压器，其特征在于所述的焊接变压器通过上导电铜带与上气缸带动的上电极相连接，上电极处设置有盖板弯曲装置，焊接变压器通过下导电铜带、导电板、导电盘与设置在转轴上的左导电体、右导电体相连接，右导电体与右气缸相连接，右气缸与第一电磁换向阀相连接，左导电体、右导电体处设置有左焊接电极、右焊接电极、左定位板、右定位板，导电板与左气缸相连接，左气缸与第二电磁换向阀相连接，转轴通过大齿轮、小齿轮与步进电机或伺服电机相连接。