台湾WINMOST峰昌双联变量叶片泵VP-DF-30-B VP-SF-30-E
出了具有影响运动模型的校准状态的另一集合的相同初始状态510的车辆。针对相同的到系统的输入,车辆510现在服从运动511b,导致车辆结束于状态530b,结果具有影响运动模型的校准状态的不确定性531b。然而,车辆的该结束状态530b没有驻留在影响测量模型的校准状态的确定性区域内。因此,初始状态和校准状态的这种特定组合被分配了作为良好组合的低可能性。
图5c示出了根据本发明的各种实施方式采用的一些原理所确定的不同运动的示意图。车辆被估计为在具有道路边界540c的道路上处于当前状态510,其中在根据本发明的其它实施方式的先前迭代期间已经确定了当前状态510的估计值。线519c和529c是使用影响运动模型的传感器的两个不同状态所确定的、导致车辆的两个可能状态520c和530c的两个不同运动。灰色区域511c指示影响来自感测系统230的测量模型的校准状态的不确定性,即,从影响在先前迭代期间确定的测量模型的估计的校准状态所确定的、可能发生运动的可能区域。仅运动519c在不确定性区域内。因此,从运动529c得到的状态520c以及与运动529c相关联的校准状态被赋予作为良好组合的低可能性。
如图5d所示,可以关于车辆状态以pdf512d的形式对车辆运动进行建模,其中已经在本发明的其它实施方式的先前迭代期间确定了pdf512d的初始条件509d。在本发明的一些实施方式中,通过以下过程计算运动:首先确定从初始状态到结束状态的几种运动,其中,根据影响属于该特定运动的运动模型的校准状态的参数集合来发起不同的运动;第二,确定不同的运动与感测系统230感测到的真实运动的一致性程度如何;第三,确定这样的参数,该参数与确定不同运动与感测系统所感测的真实运动的一致性程度如何的结果相一致。
台湾WINMOST峰昌圆形变量叶片泵
VP-SF-30-A VP-SF-30-B
VP-SF-30-C VP-SF-30-D
VP-SF-30-E VP-SF-40-A
VP-SF-40-B VP-SF-40-C
VP-SF-40-D VP-SF-40-E
台湾WINMOST峰昌双联变量叶片泵
VP-DF-30-A VP-DF-30-B
VP-DF-30-C VP-DF-30-D
VP-DF-30-E VP-DF-40-A
VP-DF-40-B VP-DF-40-C
VP-DF-40-D VP-DF-40-E
电磁阀部分型号如下:
WD-G02-C2-A2 WD-G02-C3-A2 WD-G02-C4-A2 WD-G02-C40-A2
WD-G02-C5-A2 WD-G02-C6-A2 WD-G02-C7-A2 WD-G02-C8-A2
WD-G02-C9-A2 WD-G02-C10-A2 WD-G02-C11-A2 WD-G02-C12-A2
WD-G02-D2-A2 WD-G02-D3-A2 WD-G02-D8-A2
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