韩国ARK电磁阀技术参数

夹线机构，具有如下技术效果：

21.通过静导部件上的固线管与动导部件上的导线管之间的配合使用，以及结合静导部件与动导部件之间的相对运动，实现对线材在牵拉过程中的精准度的目的，解决了现有技术无法的控制线材的缠绕位置的问题，且同时，还能保证在线材线条在缠绕前处于绷直的状态。

1-静导部件，11-固线管，12-转向部件，2-动导部件，21-导线管，22-转角部件，3-夹持器，4-牵引装置，41-转角调节件，411-转动轴，42-传动结构，421-主动同步轮，422-从动同步轮，43-伺服电机，441-移动滑块，442-移动台，443-移动气缸，45-滑轨，46-固定座，47-转向件，471-转向轴，48-旋转气缸，491-垂向调节滑块，492-垂向调节台，493-垂向调节气缸，494-垂向调节导轨，401-水平运动台，402-水平运动滑块，403-驱动电机，404-丝杆，405-驱动件，406-传动部件，51-传感器，52-转角控制件，6-压线装置。

具体实施方式

28.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

31.图1为一种夹线机构的结构示意图，图2为一种夹线机构中静导部件1的结构示意图，图3为一种夹线机构中动导部件2的结构示意图，具体请结合图1、图2及图3所示，本实用新型公开了一种夹线机构，包括：

32.静导部件1，其上具有固线管11；

33.动导部件2，其上具有导线管21，且动导部件2上还设置有夹持器3，夹持器3位于导线管21的出线端，应当说明，夹持器3可以为现有的气爪，或者为现有的电爪，具体的，夹持器3的夹持端优选对准导线管21的出线端；

34.牵引装置4，静导部件1及动导部件2均设置在牵引装置4上，驱使动导部件2与静导部件1相对移动，以定向夹持线材并牵拉线材。

韩国ARK手动阀KLV640-D

韩国ARK手动阀KLV550-S

韩国ARK手动阀KLV660-D

韩国ARK手动阀KLV430-S

韩国ARK电磁阀

韩国ARK电磁阀KVZ3120

韩国ARK电磁阀KVZ3220

韩国ARK电磁阀KVZ3320

韩国ARK电磁阀KVZ3420

韩国ARK电磁阀KVZ3520

韩国ARK电磁阀KVZ5120

韩国ARK电磁阀KVZ5220

韩国ARK电磁阀KVZ5320

韩国ARK电磁阀KVZ5420

韩国ARK电磁阀KVZ5520

韩国ARK电磁阀KVF3130

韩国ARK电磁阀KVF3230

韩国ARK电磁阀KVF3330

韩国ARK电磁阀KVF3430

韩国ARK电磁阀KVF3530

35.在本实施例中，线材线条(以下均简化为线材)自固线管11的进线口贯穿至固线管11的出线口，并沿着固线管11的中心线方向延伸。夹线机构在进行夹线作业的过程中，动导部件2在牵引装置4的作用下向静导部件1靠近移动，直至线材延伸出固线管11的那一部分插进导线管21的进线端，进一步的，线材在导线管21的定向引导贯穿导线管21，并从导线管21的出线端延伸出导线管21的外部，则夹持器3可在导线管21的出线端对线材进行精准夹持，Zui后再次在牵引装置4的作用，随着动导部件2远离静导部件1的运动，进行拉扯牵引线材。那么外部零件在静导部件1与动导部件2之间的线材进行转动，即可实现对外部零件进行精准缠绕的目的。

36.综合上述可知，随着固线管11与导线管21的配合使用，使得夹持器3可精准夹持线材，也起到线材的定位作用，则后续在牵引装置4的作用下，线材将沿着牵引装置4的牵引方向拉线，不仅实现将线材牵引成绷直的状态，同时还保证了线材在拉扯牵引过程中的准确性。

37.进一步的，图4示出了一种夹线机构中牵引装置4的第一结构图、图5示出了一种夹

线机构中牵引装置4的第二结构图，其中，为更清楚展示主动同步轮421及从动同步轮422的结构，未对同步带进行展示，同时，为更清楚转向轴471的位置及结构，隐藏了对连接件的展示。

38.具体结合图1、图4及图5所示，牵引装置4包括转角调节件41、传动结构42及伺服电机43，其中，动导部件2固定连接于转角调节件41的转动轴411，转动轴411通过传动结构42与伺服电机43传动连接。

39.其中，动导部件2还包括转角部件22，导线管21装配固定在转角部件22的一端，转角部件22的另一端设置有与转动轴411插接配合的活动安装口，且转角部件22通过螺丝与转动轴411固定连接，即在螺丝的作用下，缩紧活动安装口的内径，使得转角部件22与转动轴411进行紧固。进一步的，转角调节件41还包括转角调节座，转动轴411通过轴承转动连接在转角调节座上。

40.根据图5所示，传动结构42优选同步轮传动机构，同步轮传动机构的主动同步轮421固定连接在伺服电机43的驱动轴上，同步轮传动机构的从动同步轮422固定连接在转动轴411的一端端部上，转动轴411的另一端固定连接动导部件2的转角部件22，从动同步轮422通过同步带与主动同步轮421连接，当伺服电机43启动时，主动同步轮421在伺服电机43的驱动轴作用下转动，进而带动从动同步轮422转动，促使动导部件2进行转角运动，则外部零件在完成绕线之后，线材位于动导部件2的一端在动导部件2的导线管21的作用下调整绕线或打结的位置。

41.应当说明地，传动结构42除了上述的同步轮传动机构，还可以为带传动结构42等。