台湾Kingst金油压齿轮泵的故障及维修

动力装置103包括发动机1031和减速机1032，发动机1031与运管车101的运动装置连接，减速机1032连接在中间套106与发动机1031之间。

如图2所示，为本实用新型一种球墨铸铁管抬管架自动控制装置应用的示意图，球墨铸铁管成型后，从机体拔出到无驱动轨道上进行后续工作，需要进行短距离运输，本方案能实现精准定位，准确接收投放下来的球墨铸铁管，具体如下：发动机1031转动，通过减速机1032带动运管车101运动，同时码盘104通过中间套106和减速机1032连接跟着转动，从而采集数据传输给PLC控制器1051；操作工根据管型大小，通过PLC控制面板1052设定抬管架102需要动作的数据，运管车101运动，码盘104采集到的数据达到设定数据后，抬管架102自动升起，把成型球墨铸铁管滚落到运管车101上，运管车101回走，把管子运到无驱动轨道上，完成操作。

抬管架102有两个，且抬管架102顶部设有用来固定球墨铸铁管的卡爪1021，当球墨铸铁管落下时，卡爪1021能抓紧球墨铸铁管，避免不慎滑落砸到操作人员，在要将球墨铸铁管滑落到运管车101上时，卡爪1021再张开。

调节装置106包括高度调节装置1061和方向调节装置1062，高度调节装置1061为液压传动装置，能控制抬管架102在竖直方向上运动；方向调节装置1062为齿轮传动装置，能控制抬管架102在水平方向上运动，这样经过高度调节装置1061和方向调节装置1062的控制，能实现抬管架102的运动。

运管车101四周设有挡板107，且所述挡板107为可折叠的，在不使用时，能将挡板107折叠放下，在使用时，再将挡板107竖起，防止球墨铸铁管在落入到运管车101上时，没有阻挡而滑落下来损坏球墨铸铁管。

PLC控制面板1052包括触摸显示屏和按键，操作人员能够通过触摸显示屏直接操作控制该装置，所述按键包括数字键、确认键和取消键，数字键包括0-9数字键和小数点键，确认键和取消键分别用于确认和取消操作人员的操作。

码盘104为增量编码器，增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，常和机械转换装置一起使用，用于测量直线运动。

采用上述技术方案后，能准确控制运管车的位置，减少球墨铸铁管的降落出错频率，提高生产效率，也提高了工作人员的人身安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

工厂中经常要将货物搬运到指定地点后叠放整齐以边充分利用有限空间摆放更多货物。传统的方法采用人工码垛，这样需要较多的人力，搬运成本大和劳动强度大，码垛效率低而且当物品码垛到一定高度后人为地无法继续往上叠放货物；目前的码垛装置结构复杂，制造成本高以致不能推广使用。

台湾金油压Kingst齿轮泵部分型号如下：

HNB-32-F-RA HNB-32-F-RB HNB-32-F-LA HNB-32-F-LB

HNB-10-F-RA HNB-10-F-RB HNB-10-F-LA HNB-10-F-LB

HNB-12-F-RA HNB-12-F-RB HNB-12-F-LA HNB-12-F-LB

HNB-16-F-RA HNB-16-F-RB HNB-16-F-LA HNB-16-F-LB

HNB-20-F-RA HNB-20-F-RB HNB-20-F-LA HNB-20-F-LB

HNB-25-F-RA HNB-25-F-RB HNB-25-F-LA HNB-25-F-LB

HNB-40-F-RA HNB-40-F-RB HNB-40-F-LA HNB-40-F-LB

HNB-50-F-RA HNB-50-F-RB HNB-50-F-LA HNB-50-F-LB

HNB-63-F-RA HNB-63-F-RB HNB-63-F-LA HNB-63-F-LB

HNB-80-F-RA HNB-80-F-RB HNB-80-F-LA HNB-80-F-LB

HNB-100-F-RA HNB-100-F-RB HNB-100-F-LA HNB-100-F-LB

HNB-125-F-RA HNB-125-F-RB HNB-125-F-LA HNB-125-F-LB

PA-01-F-R PA-02-F-R PA-03-F-R PA-04-F-R

PA-06-F-R PA-08-F-R PA-09-F-R PA-11-F-R

PB-11-F-R PB-13-F-R PB-16-F-R PB-19-F-R

PC-19-F-R PC-22-F-R PC-25-F-R PC-32-F-R

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高、码垛效率高的码垛装置。

一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨，所述输送架为矩形框架，所述滑轨设于输送架底部两侧，输送架底部的四个角分别设有与滑轨匹配连接的滑轮，各所述滑轨还分别连接一齿条，所述输送架底部两侧分别固设有水平驱动电机，各所述水平驱动电机通过齿轮与对应的齿条连接，各水平驱动电机同步运作以驱动输送架沿滑轨运动；所述输送架顶部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别通过链条连接设于输送架内的升降架使升降驱动电机能够驱动升降架在输送架内上下运动；所述升降架的一端连接托手机构一，另一端连接托手机构二，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一端与升降架连接，另一端连接托板底座，所述托板底座上设有一托板，所述托板连接驱动气缸，所述驱动气缸固设于托板柱上，驱动气缸能够驱动托板伸出、缩回以便托起、放下货物。

本实用新型的另一方案：一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨、滑轨框架，所述滑轨设于滑轨框架顶部两侧，所述输送架为矩形框架。输送架顶部的四个角分别固设有滑轮轴，所述滑轮轴端部均设有与滑轨匹配滑轮，各所述滑轨还分别连接一齿条，所述输送架顶部设有水平驱动电机，所述水平驱动电机连接第二传动杆，所述第二传动杆的两端通过齿轮连接齿条，使水平驱动电机能够驱动输送架沿滑轨运动；所述输送架顶部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别通过链条连接设于输送架内的升降架使升降驱动电机能够驱动升降架在输送架内上下运动；所述升降架的一端连接托手机构一，另一端连接托手机构二，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一端与升降架连接，另一端连接托板底座，所述托板底座上设有一托板，所述托板连接驱动气缸，所述驱动气缸固设于托板柱上，驱动气缸能够驱动托板伸出、缩回以便托起、放下货物。