欧姆龙OMRON控制器的工作原理

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台所述的起升框架安装时尾部要略高于头部。

11.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台所述的辅助救援艇提升高度略低于平台甲板。

12.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台所述的主支撑架装有十二块牺牲阳极防护锌块实现平台防腐。

13.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台所述的楼梯组件、控制室、人员承载平台采用人机工程学设计。

14.本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台的有益效果为：

15.本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台，提供一种新的洪涝灾害救援模式，主救援艇和辅助救援艇联合工作，提高了救援速度，减少经济损失，同时采用天然气发动机和太阳能辅助供电的驱动供能方式，Zui大程度减少污染物排放，保护环境。

16.本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台，采用以履带行走为主、轮式行走为辅的行走方式，在赶赴受灾区途中，若运送救援平台的设备受阻，需救援平台自行运动至受灾区时，或在城市道路中运行时，升降轮通过液压驱动将平台支撑，履带升起，采用轮式行走，若道路工况未知或已知道路工况复杂，尤其是农村地区，可采用履带式行走，保证了救援平台运行的稳定性与安全性。

17.本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台，辅助救援艇起升装置设置与人员承载平台同等高度，且辅助救援艇提升高度略低于人员承载平台。这样可以保证救援平台通过绝大多数道路而不受道路两侧障碍物的影响。为了防止辅助救援艇在悬挂阶段受到牵引或外力作用导致救援艇的悬靠不稳定，因此在救援艇的下方安装一对电动支撑架，当救援艇被提升至设定高度时，支撑架打开，起到固定辅助救援艇的作用。

附图说明

18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

19.图1为本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台立体结构示意图一；

20.图2为本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台立体结构示意图二；

21.图3为本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台主视图；

22.图4为本实用新型一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台侧视图；

23.图5为辅助救援艇起升装置的结构示意图；

24.图中：ⅰ、主支撑架；

ⅰ‑

1、第一槽钢立柱；

ⅰ‑

2、第二槽钢立柱；

ⅰ‑

3、第三槽钢立柱；

ⅰ‑

4、第四槽钢立柱；ⅱ、主救援艇起升装置；

ⅱ‑

1、起升框架；

ⅱ‑

2、救援艇；

ⅱ‑

3、钢丝绳；ⅲ、行走装置；

ⅲ‑

1、升降轮；

ⅲ‑

2、履带总成；

ⅲ‑

3、履带底盘；ⅳ、辅助救援艇起升装置；

ⅳ‑

1、电动葫芦；

ⅳ‑

2、辅助救援艇；

ⅳ‑

3、电动支撑架；

ⅴ

、楼梯组件；ⅵ、控制室；ⅶ、光伏辅助供电装置；

ⅷ

、人员承载平台。

具体实施方式

25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

26.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

日本欧姆龙OMRON继电器 控制器 定位模块 行程限位开关

欧姆龙CS1H-CPU65-V1,CS1W-SCU41

欧姆龙SRT2-OD32ML-1,SYS MAC C200HG

欧姆龙C500-AP003,CS1W-BC103 10槽

欧姆龙C200H-CN221,C200HW-COM

欧姆龙DRT2-ID08C,PS221

欧姆龙CJ1W-NCF81,CPM1A-20EDT

欧姆龙C200H-DA004,C200HW-COM01

欧姆龙CJ1W-NCF71,OMRON CJ1G-H

欧姆龙CJ2H-CPU65,定位模块CJ1W-NC41

欧姆龙CV500-BC051,C200H-0C222

欧姆龙(OMRON)MKS3P-V-5 AC50

欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP-2 AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK2P2-S-VD AC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I-VD DC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I DC32欧姆龙(OMRON)MKS2PN-D-2 DC48欧姆龙(OMRON)MKS2PN1 DC24

欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK3P2-I AC200欧姆龙(OMRON)MK2P DC24 40W

27.如图1至图5所示，本实用新型涉及洪涝救援平台领域，更具体地说是一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台，包括主支撑架ⅰ、主救援艇起升装置ⅱ、行走装置ⅲ、辅助救援艇起升装置ⅳ、楼梯组件

ⅴ

、控制室ⅵ、光伏辅助供电装置ⅶ、人员承载平台

ⅷ

其中所述主支撑架ⅰ包含第一槽钢立柱

ⅰ‑

1、第二槽钢立柱

ⅰ‑

2、第三槽钢立柱

ⅰ‑

3、第四槽钢立柱

ⅰ‑

4，所述主救援艇起升装置ⅱ包括起升框架

ⅱ‑

1、救援艇

ⅱ‑

2、钢丝绳

ⅱ‑

3，所述行走装置ⅲ包括升降轮

ⅲ‑

1、履带总成

ⅲ‑

2、履带底盘

ⅲ‑

3，所述辅助救援艇起升装置ⅳ包括电动葫芦

ⅳ‑

1、辅助救援艇

ⅳ‑

2、电动支撑架

ⅳ‑

3，所述主支撑架ⅰ包含的四条立柱内测设有矩形轨道，起升框架

ⅱ‑

1卡合于矩形轨道，并能在单缸曳引的钢丝绳

ⅱ‑

3作用下在轨道内上下滑动，主救援艇起升装置ⅱ位于主支撑架ⅰ内部，人员承载平台

ⅷ

安装于主支撑架ⅰ上方，整个平台上方为采用多晶硅光伏电池的棚式光伏辅助供电装置ⅶ，平台两侧安装有四个由电动葫芦

ⅳ‑

1控制升降的辅助救援艇起升装置ⅳ，电动支撑架

ⅳ‑

3固定于主支撑架ⅰ上，起到固定辅助救援艇

ⅳ‑

2的作用，楼梯组件

ⅴ

两侧对称布置于人员承载平台

ⅷ

的封闭端，所述行走装置ⅲ中的履带底盘

ⅲ‑

3与主支撑架ⅰ分体建造，方便其运输与组装。

28.如图5所示，辅助救援艇起升装置ⅳ中，电动葫芦

ⅳ‑

1固定于主支撑架ⅰ上，电动葫芦

ⅳ‑

1下方的钢丝绳一分为四，分别栓接于辅助救援艇

ⅳ‑

2的四个挂钩上，挂钩均匀布置，保证其升降的平稳性，电动支撑架

ⅳ‑

3同样固定于主支撑架ⅰ上，待辅助救援艇

ⅳ‑

2升至指定位置时，电动支撑架

ⅳ‑

3打开，起到固定救援艇的作用。

29.一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台提供了一种新的救援设计，其运作过程如下：

30.救援平台采用履带与轮式行走相结合的行走方式抵达灾区后，主救援艇起升装置

ⅱ

中，起升框架

ⅱ‑

1在单缸曳引的四根钢丝绳

ⅱ‑

3作用下下降至整机没入水中深度大于救援艇

ⅱ‑

2的吃水深度的距离，主救援艇

ⅱ‑

2驱出进行周边较远距离救援，辅助救援艇起升装置ⅳ中，电动支撑架

ⅳ‑

3打开，辅助救援艇

ⅳ‑

2在电动葫芦

ⅳ‑

1的驱动下下降至一定位置后驱出，进行周边较近距离的救援，完成救援后，主救援艇

ⅱ‑

2驶回进入起升框架

ⅱ‑

1，同样起升框架

ⅱ‑

1在单缸曳引的四根钢丝绳

ⅱ‑

3作用下升起至人口承载平台

ⅷ

高度，营救人员登至人口承载平台

ⅷ

辅助救援艇

ⅳ‑

2驶回后，手动将电动葫芦

ⅳ‑

1的四条钢索挂至辅助救援艇的四个挂钩上，在电动葫芦

ⅳ‑

1的驱动下辅助救援艇

ⅳ‑

2缓慢上升，上升至一定位置后，电动支撑架

ⅳ‑

3打开，使辅助救援艇稳定，待该区域救援工作完毕，救援艇全部驶回后，救援平台前往下一区域实行救援工作。

31.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

水资源领域专用的器械需要放置在水箱内，通过水箱可以对器械进行清洁和消毒，然而现有的水箱在使用时还存在一定的不足之处，现有的水箱内并没有设置对器械的防护机构，器械极易与水箱的表壁发生碰撞，会使器械损坏，降低器械的使用寿命，水箱在使用时的功能性较差，同时水箱内并没有设置分类机构，多种类型的器械往往是集中的堆放在一起，在使用时不便于将器械快速的找到，因此我们对此进行改进，提出了一种水资源专用器械水箱。