德国BUCHER布赫齿轮泵的工作原理

所述驱动装置20具体用于根据所述指示操作底盘车推进的信号控制驱动部动作，以控制所述底盘车推进。

所述控制装置10还具体用于当所述底盘车工作位置开关30闭合时，向所述驱动装置20发出指示操作结束的信号，以控制驱动部停止动作。

在具体实施时，可选的，驱动装置20包括第一组接触器23和第二组接触器24，当所述第一组接触器23和所述第二组接触器24动作时所述驱动部正转，以控制所述底盘车推进。控制装置10向驱动装置20发出指示操作底盘车推进的信号，驱动装置20中的第一组接触器和第二组接触器动作，控制驱动部正转，驱动部带动机构将底盘车从试验位置推进到工作位置。当底盘车到达工作位置时，工作位置开关闭合，控制装置10向驱动装置20发出指示操作结束的信号，驱动装置20中第一组接触器和第二组接触器断开，驱动部停止动作，底盘车推进操作结束。

控制底盘车由工作位置退出到试验位置的处理过程如下：

所述控制装置10具体用于在接收到下发的指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的命令时，若所述断路器分闸位置开关33闭合、所述接地开关分闸位置开关35闭合以及所述底盘车工作位置开关30闭合，则向所述驱动装置20发出指示操作底盘车退出的信号。

所述驱动装置20具体用于根据所述指示操作底盘车退出的信号控制驱动部动作，以控制所述底盘车退出。

所述控制装置10还用于当所述底盘车试验位置开关31闭合时，向所述驱动装置20发出指示操作结束的信号，以控制驱动部停止动作。

在具体实施时，可选的，驱动装置20包括第三组接触器25和第四组接触器26，当所述第三组接触器25和所述第四组接触器26动作时所述驱动部反转，以控制所述底盘车退出。控制装置10向驱动装置20发出指示操作底盘车退出的信号，驱动装置20中的第三组接触器和第四组接触器动作，控制驱动部反转，驱动部带动机构将底盘车从工作位置退出到试验位置。当底盘车到达试验位置时，试验位置开关闭合，控制装置10向驱动装置20发出指示操作结束的信号，驱动装置20中第三组接触器和第四组接触器断开，驱动部停止转动，底盘车退出操作结束。

在具体实施时，驱动部可以是电机。

本实施例系统中，驱动装置20还用于当输入指示控制底盘车执行相应动作的信号时控制所述驱动部动作，以控制所述底盘车执行相应动作。在具体实施时，可参考图1所示，可在驱动装置20上设置推进按钮21以及退出按钮22，推进按钮21被触发时向所述驱动装置20输入指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的信号，退出按钮22被触发时向所述驱动装置20输入指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的信号。或者，可在驱动装置上设置推进开关或者退出开关，推进开关被闭合时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的信号，退出开关被闭合时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的信号。工作人员能够通过操作推进按钮、退出按钮或者推进开关、退出开关，向驱动装置20直接输入指示控制底盘车执行相应动作的信号，从而不通过控制装置，能够单独使用驱动装置来控制底盘车。

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进一步优选的，所述驱动部包括电机，所述电机安装有用于监测所述电机的运行电流的电流传感器39；所述控制装置10与所述电流传感器39相连，还用于当监测到电机的运行电流超出预设范围时向所述驱动装置20发出指示停止电机转动的信号，以控制电机停止转动。

本电动底盘车控制系统具有过流保护功能，在底盘车推进或者退出过程中，实时监测电机的运行电流，如因电机故障或者机械故障造成电机电流过大，及时控制电机停止运行，以免元器件损坏。

进一步优选的，所述控制装置10还包括计算所述底盘车由试验位置推进到工作位置的时间以及所述底盘车由工作位置退出到试验位置的时间的计时器件，所述控制装置10还用于当所述底盘车由试验位置推进到工作位置的时间以及所述底盘车由工作位置退出到试验位置的时间中的任意一个过程所用时间超出预设值时，向所述驱动装置20发出指示停止驱动部动作的信号，以控制驱动部停止动作。

本电动底盘车控制系统实现了操作超时保护功能，在底盘车推进或者退出过程中，能够监测底盘车的操作时间，如因电机故障或机械故障造成底盘车长时间未到位，及时控制电机停止动作，以免元器件损坏。

进一步的，所述控制装置10包括显示屏11，所述控制装置10还用于将误操作内容发送到显示屏11显示。在工作过程中显示屏11可以实时显示工作状态；对于不满足的操作条件进行误操作时，会进行提示，如断路器在合闸位置同时底盘车在工作位置时，发出底盘车退出命令，控制装置会发出“断路器当前在合闸位置，不允许进行退出操作”的显示内容。

进一步的，所述控制装置10还用于当底盘车在操作过程中发生故障时，将故障情况与内置的故障模型进行对比，并将推断出的故障部位以及维护方案发送到显示屏显示。

当底盘车在操作过程中发生故障时，控制装置可以根据工厂内置故障模型进行对比，将可能发生的故障部位及维护方案在显示屏进行显示。底盘车控制装置内置操作维护规程，操作人员可以通过显示屏进行察看，并可以发出维护提醒信息。

进一步的，本电动底盘车控制系统具有后备操作，当控制装置发生故障时，可以单独使用驱动装置中的底盘车进、底盘车出按钮控制接触器组，完成电动操作。

本实施例提供的电动底盘车控制系统具有以下优点：

(1)驱动装置和控制装置分开设计，控制维护方便，当电动底盘车出现动作问题时，现场工作人员可以通过单独使用驱动装置操作，快速区分是底盘车本体的故障、控制装置故障还是操作条件的问题。

(2)控制装置的电机主回路通断通过驱动装置中接触器组来实现，触点控制容量增大，提高可靠性。(3)控制装置内置故障模型以及操作维护规程，使控制装置的操作维护更直观。

以上对本实用新型所提供的一种电动底盘车控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。