系统能够用于安检，相对于目前通用的人体安检方式(金属安检门和手持式金属探测器)，利用圆柱螺旋线为雷达运动轨迹进行安检成像方式探测范围广，能够准确辨明违禁物品，降低了漏检率，检测效率高，且避免了目前常用的线性扫描方式的加减速的过程，有利于实时成像技术的实现，采集一个旋转周期的回波信号即可进行安检成像，由于旋转速度快，人体安检时不需要停留。附图说明图1为右螺旋线轨迹示意图；图2为右螺旋线的三要素关系图；图3为本发明雷达沿圆柱螺旋轨迹运动及场景示意图；图4为本发明所提成像方法的空间波数域三维支撑区及其x-y平面投影示意图，其中图4(a)为ssar波数域三维支撑区示意图；图4(b)为ssar波数域x-y平面支撑区示意图；图5为本发明实施例中仿真场景设置图；图6为实施例成像结果图，其中图6(a)为xy平面投影成像结果图，图6(b)为yz平面投影成像结果图，图6(c)为xz平面投影成像结果图，图6(d)为三维成像结果图。具体实施方式下面，结合附图和实施例对本

发明内容作进一步说明。如图3所示，为本发明提供的太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像方法的圆柱螺旋轨迹示意图；一种太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像方法包括以下步骤：搭载太赫兹雷达的雷达平台沿着圆柱螺旋线的轨迹运动，在雷达平台运动过程中，太赫兹雷达视线方向始终指向场景区域中心并发送信号，采集回波信号，根据回波信号进行成像。本实施例采用仿真模拟实验进行验证，具体内容如下：雷达平台与成像场景的相对位置如图5所示，成像场景大小为0.2m×0.2m×0.1m，仿真参数如表1所示，点目标位置分布为一个“a”字型。表1系统仿真参数ssar参数值载频fc0.22thz带宽b10ghz螺旋半径r2m螺旋导程l0.5m螺旋圈数n16天线3db波束角60°图6给出了ssar三维成像结果及其在各个平面的投影结果。从成像结果可以看出，本发明方法能够很好的重构出三维点目标，处于成像区域不同位置处的点展布函数不同，这与前面成像性能分析相吻合。根据表1中的参数，可以计算出原点处的理论分辨率为：距离向和方位向分辨率为0.27mm，高度向分辨率为0.68mm，相对于现有技术的分辨率有力较大提升。虽然上述实施例只给出了仿真情况下的验证，但将本发明成像系统用于高精度实时安检成像，同样能够达到预期效果。

阿斯卡电磁阀VCEFCP8531G301MO

ASCO除尘阀YA2BA4521G00000

ASCO脉冲阀JPIS8314B301

阿斯卡ASCO电磁阀SCG531C002MS

阿斯卡燃气电磁阀NFB210D189

ASCO燃气电磁阀8316G064MBMO

ASCO气动阀L12BA452BG00061

ASCO气控阀J22BA452CG60S61

阿斯卡防爆电磁阀L01SA4594G00061

ASCO防爆阀EF8551G301MO

G327A001

238610-058-D

JKP8342G001MS

8344G70

SCG551A001MS 230VAC

EF8210G001

EF8210G095

HB8316D15VMB

SC8551A017MS+88122404

SCXE353.60

WT8511A1MS

EFG551H466

SCG531C001MS 24DC

7ATSC32000H5

8223G027 220/50