双电机行星齿轮传动矿井提升机，包括电动机Il、减速器13、制动器4、卷筒5、减速器Π 6、电动机Π 7、行星轮10、输出轴11、联轴器12、输入轴13、轴承支撑座14、支撑座15、行星轮支撑轴16、螺栓17、支撑轴承119、输入齿圈120、制动片21、端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24、输入齿圈Π 25、支撑轴承Π 26;

[0070]所述减速器13和减速器Π6箱体由轴承端盖2、输入侧箱体8、中部支撑板18、输出侧箱体9组成，中部支撑板18经螺栓17连接固定于输出侧箱体9，输入侧箱体8经螺栓连接固定于输出侧箱体9，轴承端盖2经螺栓连接固定于输入侧箱体8，通过螺栓将电动机Il的底座、电动机Π 7的底座、减速器13和减速器Π 6的支撑座15、制动器4与作业场地进行固定连接，内部设置有端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24的卷筒5两端分别支撑于减速器13和减速器Π 6上的轴承支撑座14，并且卷筒5通过支撑轴承119和支撑轴承Π 26绕着轴承支撑座14转动；

[0071]电动机Il的输出轴11经联轴器12与减速器13的输入轴13连接，驱动减速器13进行工作，经减速器13减速后，由支撑于减速器13上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈120驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0072]电动机Π7的输出轴11经联轴器12与减速器Π 6的输入轴13连接，驱动减速器Π 6进行工作，经减速器Π 6减速后，由支撑于减速器Π 6上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈Π 25驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0073]制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机11和电动机Π7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π 7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；

日本PASCAL支撑缸CTK10U-LP

日本PASCAL支撑缸VEF-HG

日本PASCAL支撑缸VCB-HGB

日本PASCAL支撑缸CTK16U-LP

日本PASCAL支撑缸CSX00-L

日本PASCAL支撑缸CTV16U-R

日本PASCAL支撑缸CMC03-5

日本PASCAL支撑缸CNA04-30T

日本PASCAL油缸CNA06-30T

日本PASCAL油缸CTK06B/L/R

日本PASCAL流量调节阀VCH01

日本PASCAL流量调节阀VCF02

日本PASCAL油缸CTU02-R

日本PASCAL油缸CSU04-L

日本PASCAL转角油缸BTU10-R

日本PASCAL转角油缸BTU10-L

日本PASCAL推缸CNA06-30P

日本PASCAL顺序阀VEF-LT

日本PASCAL连体支撑缸CLU-04-LA

日本PASCAL连体支撑缸CLU04-RA