电动机Il的输出轴11经联轴器12与减速器13的输入轴13连接，驱动减速器13进行工作，经减速器13减速后，由支撑于减速器13上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈120驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0060]电动机Π 7的输出轴11经联轴器12与减速器Π 6的输入轴13连接，驱动减速器Π 6进行工作，经减速器Π 6减速后，由支撑于减速器Π 6上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈Π 25驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；

[0061 ]制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机11和电动机Π 7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π 7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；

[0062]制动片21焊接于卷筒5的外圆弧面之上，且卷筒5两端各焊接一个，制动片21在卷筒5上的焊接位置与端部盖板22在卷筒5上的焊接位置相同。

[0063]所述减速器13和减速器Π6型号一致，而且均为2K-H型多级行星齿轮减速器。

[0064]所述卷筒5与输入齿圈120及输入齿圈Π25均采用过盈配合。

[0065]所述卷筒5与端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24之间采用连续焊接，所述端部盖板22在卷筒5的两端各设置有一个，所述加强筋23根据卷筒5的实际长度等距设置，所述中部支撑板24根据卷筒5的实际内径大小均布若干圆孔。

[0066]所述卷筒5为对称结构，所述卷筒5采用无缝钢管型材制作。

[0067]所述输入侧箱体8和输出侧箱体9通过涂水玻璃以保证密封。

日本SUMITOMO住友液压泵QT41-50F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT41-63F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT51-80F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT51-100F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT51-125F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT61-160F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT61-200F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT61-250F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT22-4F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT22-5F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT22-6.3F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT22-8F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT32-10F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT32-12.5F-A

日本SUMITOMO住友液压泵QT32-16F-A