4n个第一软磁扇区3的其中一个第一软磁扇区3的柱坐标为(r[r1,r2]，α[φ0,45°-φ0]，z[z0,z0+th1])，表征该第一软磁扇区3位于非磁性轮状2内，第一软磁扇区3的上表面与非磁性轮状2的上表面重合，第一软磁扇区3的下表面与非磁性轮状2的下表面重合，该第一软磁扇区3的厚度等于非磁性轮状2的厚度，第一软磁扇区3由两条半径线和两条圆弧所围成，其中，一条半径线与x轴的夹角为φ0且另一条半径线与x轴的夹角为45°-φ0，一条圆弧位于半径为r2的圆上且另一条圆弧位于半径为r1的圆上。可选第一软磁扇区3的两条半径线的夹角小于90°。

本实施例中，m个第二软磁扇区4位于非磁性转轮2上。假设m＝5，则如图1所示非磁性转轮2上具有5个第二软磁扇区4，分别为4(1)～4(5)，原始状态下xy坐标第一象限内紧邻+x轴的一第二软磁扇区4标记为4(1)，剩余4个逆时针依次标记为4(2)～4(5)，可以理解，随着非磁性转轮2的旋转，4(1)会旋转至不同位置。该5个第二软磁扇区4的柱坐标分别为(r[r3,r4]，α[φ1,72°-φ1]，z[z1,z1+th3])，(r[r3,r4]，α[φ1+72°,144°-φ1]，z[z1,z1+th3])，(r[r3,r4]，α[φ1+144°,216°-φ1]，z[z1,z1+th3])，(r[r3,r4]，α[φ1+216°,288°-φ1]，z[z1,z1+th3])和(r[r3,r4]，α[φ1+288°，360°-φ1]，z[z1,z1+th3])。可以理解，n和m均为整数，但4n/m不是整数以及m/4n不是整数，则在其他实施例中还可选m＝3，或者n确定后可以合理选取一个正整数m。

可选该旋转碟式磁场强探头1还包括两个x轴磁阻传感器7和8，两个y轴磁阻传感器5和6以及一个z轴磁阻传感器9，可选y轴磁阻传感器5位于α＝0°位置处，y轴磁阻传感器6位于α＝180°位置处，x轴磁阻传感器7位于α＝90°位置处，x轴磁阻传感器8位于α＝270°位置处。

本实施例中，可选该x轴、y轴和z轴磁阻传感器均位于非磁性转轮2的下方。其中，y轴磁阻传感器5的柱坐标为(r(r＝(r1+r2)/2)，α(α＝0°)，z(z＝z0-th2))，y轴磁阻传感器6的柱坐标为(r(r＝(r1+r2)/2)，α(α＝180°)，z(z＝z0-th2))，x轴磁阻传感器7的柱坐标为(r(r＝(r1+r2)/2)，α(α＝90°)，z(z＝z0-th2))，x轴磁阻传感器8的柱坐标为(r(r＝(r1+r2)/2)，α(α＝270°)，z(z＝z0-th2))，z轴磁阻传感器9的柱坐标为(r(r＝(r3+r4)/2),α(α＝180°/m),z(z＝z1-th4))。

在其他实施例中，如图3所示还可选该x轴、y轴和z轴磁阻传感器均位于非磁性转轮2的上方。其中，y轴磁阻传感器5的柱坐标为(r(r＝(r1+r2)/2)，α(α＝0°)，z(z＝z0+th1+th2))，y轴磁阻传感器6的柱坐标为(r(r＝(r1+r2)/2)，α(α＝180°)，z(z＝z0+th1+th2))，x轴磁阻传感器7的柱坐标为(r(r＝(r1+r2)/2)，α(α＝90°)，z(z＝z0+th1+th2))，x轴磁阻传感器8的柱坐标为(r(r＝(r1+r2)/2)，α(α＝270°)，z(z＝z0+th1+th2))，z轴磁阻传感器9的柱坐标为(r(r＝(r3+r4)/2),α(α＝180°/m),z(z＝z1-th4))。

在其他实施例中，还可选z轴磁阻传感器的柱坐标为(r(r＝(r3+r4)/2),α(α＝3×180°/m),z(z＝z1-th4))，或为(r(r＝(r3+r4)/2),α(α＝5×180°/m)，z(z＝z1-th4))，或为(r(r＝(r3+r4)/2),α(α＝7×180°/m),z(z＝z1-th4))，或为(r(r＝(r3+r4)/2)，α(α＝9×180°/m),z(z＝z1-th4))。

加拿大VELAN威兰阀门 加拿大VELAN闸阀、VELAN截止阀、VELAN止回阀 VELAN蝶阀、VELAN刀闸阀

VELAN球阀

B05-5076Z-06TS

B06-3074B-05TS

B07-2074B-06TS

B08-2074B-06TS

B10-8076Z-06TS

B04-8076Z-02TS

B12-0074C-02TY

S03-2054B-02TY

W-2054B-02TY

S-2054B-02TY

S04-2054B-02TY

截止阀 W03-8076Z-13MS

止回阀 W03-8036W-13MS

截止阀 W03-8076Z-13MS

止回阀 W03-8036W-13MS

可以理解，z0和z1均大于或等于0，th1、th2、th3和th4均大于0，z0和z1可以相等也可以不等，th1、th2、th3和th4中任意两个数值可以相等也可以不等，在本发明中不进行具体限定，在不影响旋转碟式磁场强探头工作的基础上，相关从业人员可以合理设置该多项数值。

本实施例中，该旋转碟式磁场强探头1还包括参考信号发生器和转轴12，可选转轴12的旋转方向为图4箭头方向所示的顺时针方向。

工作时，转轴12以频率f旋转同步带动非磁性转轮2以频率f绕z轴旋转。三维外磁场h经第一软磁扇区3调制成频率为4n×f的敏感磁场分量hx和hy，三维外磁场h还经第二软磁扇区4调制成频率为m×f的敏感磁场分量hz。敏感磁场分量hx分别被x轴磁阻传感器7和8测量并输出x轴测量信号，敏感磁场分量hy分别被y轴磁阻传感器5和6测量并输出y轴测量信号，敏感磁场分量hz被z轴磁阻传感器9测量并输出z轴测量信号。参考信号发生器输出频率为4n×f的第一参考信号和m×f的第二参考信号。第一参考信号、第二参考信号以及x轴、y轴和z轴测量信号均输出至外部处理电路，外部处理电路对接收的参考信号和测量信号进行解调后得出hx、hy和hz值并输出该三个磁场值，以此实现对三维外磁场h的磁场信号的高信噪比测量。

如图5a和图5b所示，为y轴磁阻传感器的测量原理图。图5a为感应磁场极大值位置，此时y轴磁阻传感器5在非磁性转轮2上的正投影位于相邻两个第一软磁扇区3(1)和3(2)的间隙中间，y向感应磁场幅度Zui大，单个扇区跨越弧度为φ。图5b为感应磁场极小值位置，此时第一软磁扇区3(2)的旋转角度θ＝φ/2，y轴磁阻传感器5在非磁性转轮2上的正投影位于第一软磁扇区3(2)的正中间位置，磁场屏蔽效果Zui大，因此y向感应磁场幅度Zui小。

如图6a和图6b所示，为x轴磁阻传感器的测量原理图。图6a为感应磁场极大值位置，此时x轴磁阻传感器7在非磁性转轮2上的正投影位于相邻两个第一软磁扇区3(3)和3(4)的间隙中间，x向感应磁场幅度Zui大，单个扇区跨越弧度为φ。图6b为感应磁场极小值位置，此时第一软磁扇区3(3)的旋转角度θ＝φ/2，x轴磁阻传感器7在非磁性转轮2上的正投影位于第一软磁扇区3(3)的正中间位置，磁场屏蔽效果Zui大，因此x向感应磁场幅度Zui小。

如图7a和图7b所示，为z轴磁阻传感器的测量原理图。图7a为感应磁场极大值位置，此时z轴磁阻传感器9在非磁性转轮2上的正投影位于其中一个第二软磁扇区4(2)的正下方或者正上方位置，z向感应磁场幅度Zui大，单个扇区跨越弧度为φ1。图7b为感应磁场极小值位置，此时第二磁性扇区4(2)的旋转角度θ1＝φ1/2，z轴磁阻传感器9在非磁性转轮2上的正投影位于相邻两个第二软磁扇区4(2)和4(3)的间隙中间，磁场屏蔽效果Zui大，因此z向感应磁场幅度Zui小。

如图8a所示，为x轴单向磁场条件下x轴磁阻传感器感应磁场强度随非磁性转轮旋转角度的变化图。可以看出，在0°-360°旋转角度范围内，x轴磁阻传感器信号为周期变化且周期为45°。本实施例中选择在0°-360°范围内有8个第一软磁扇区3，跨度为45°，因此假设非磁性转轮旋转频率为f，则x轴磁阻传感器频率为8*f。

同时可以看出，在y轴单向磁场条件下，y轴磁阻传感器感应磁场强度随非磁性转轮角度的变化，和x轴单向磁场条件下x轴磁阻传感器磁场强度随非磁性转轮旋转角度的变化是一致的，其结果和图8a相似。