居中器包括套接在推杆6外侧的导磁壳体801，所述导磁壳体801内沿其周向设有至少两个磁轭腔802，所述磁轭腔802的内端开口处固定设置有动端磁轭806，所述动端磁轭806的内侧滑动套接有动端磁极807；与动端磁轭806相对的磁轭腔802外端固定设有静端磁轭，所述静端磁轭固定连接有静端磁极805；所述静端磁极805与动端磁极807之间设有顶杆804，所述顶杆804的一端延伸经静端磁极805的中心孔后伸出且作为推力输出端，所述推力输出端连接有支撑滚轮810，所述顶杆804与静端磁极805之间设有复位弹簧808，所述复位弹簧808的弹力迫使顶杆804相对静端磁极805朝向动端磁极807侧运动；所述顶杆804的另一端延伸穿过动端磁极807的内孔，所述顶杆804与动端磁极807之间设有缓冲弹簧809，所述缓冲弹簧809的弹力迫使顶杆804朝向静端磁极805侧运动；所述磁轭腔802内设有线圈803，所述线圈803包围在静端磁极805和动端磁极807的外侧。

如图3所示，根据电磁铁动作的基本原理，当线圈803通电，电磁吸力大于缓冲弹簧809的预压力，动端磁极807在电磁吸力的作用下向静端磁极805方向运动，动端磁极807在运动过程中压缩缓冲弹簧809，当缓冲弹簧809对顶杆804的压力大于复位弹簧808对顶杆804的压力时，顶杆804开始向外运动。随着顶杆804继续运动，当顶杆804受外部反力作用时，由于缓冲弹簧809对顶杆804的压力无法抵消外部反力与复位弹簧808对顶杆804的压力的合力，使得顶杆804停止运动，由于动端磁极807与顶杆804之间设置有缓冲弹簧809，使得动端磁极807不会立刻停止，而由于惯性会继续向下运动一段距离，此时由于电磁间隙逐渐较小，电磁力又逐渐增大，进一步压缩缓冲弹簧809上，缓冲弹簧809压缩后对顶杆804的压力增大，此时，克服了外部反力与复位弹簧808对顶杆804的压力的合力，则顶杆804继续向下运动。因此，动端磁极807lingxian于顶杆804运动，从而能有更大的电磁力来克服外部反力运动，能使电磁铁在动作过程中发挥其更大的输出力，在同等需求情况下，其相对的，减小了对电磁铁本身的刚性要求，利于电磁铁的小型化，且驱动电流小，节能。通过该电磁结构的居中器8具有较大的缓冲输出力，特别是对较为坚硬和复杂的钻孔1孔壁，能够起到较好的缓冲作用，使得推杆6以及其上的钻孔成像仪探头9和超声波成像探头能够在钻孔1轴线上，采集获得的图像信息更加清晰，而且也能够很好的避免推杆6在推进或上升时的抖动，图像更加清晰、准确。

所述缓冲弹簧809套接于顶杆804外侧且位于动端磁极807的内孔中，所述缓冲弹簧809的一端抵接在动端磁极807内孔的台阶面上，另一端抵接在限位轴肩上。

德国梅尔MEYLE编码器型号：

AINH58

AINH95 

AINH40Z 

AINH90

AINS58 

AINS58 

AINS40 

AINS40 

AINS90 

BAXX58 

BINH37 

BINS24

BINS37

CAXX37

CAXX58

DINH100

DINH145

DINS50

FAXX90

FINH58

FINS90

 FINS5810A596R/1024 

FINH5810A293R/1024  

FINS5806A593R/1024

FINS5806A596R/1024  

FINS5810A593R/1024

FINH5810A596R/1024 

每个线圈803同时电性连接一个电流控制器，所述电流控制器与主机11电性连接。电流控制器用于调节输入线圈803的电流大小，使得居中器8的缓冲能力能够根据不同的使用环境进行调节，而电流控制器的控制则有主机11进行控制。

如图4所示，该图为支撑调节装置7的结构示意图，所述升降探测板3的底部还设有支撑调节装置7，所述支撑调节装置7包括转动连接在推杆6顶端的支撑连接套705以及两组通过支撑连接套705对称连接在推杆6两侧的支撑调节机构；所述支撑调节机构包括弹性伸缩杆704、螺纹连接套703、调节螺杆701、第二驱动电机702和转动安装座，所述调节螺杆701通过转对安装座设于升降探测板3的底部，所述调节螺杆701的一端连接有与主机11连接的第二驱动电机702，所述调节螺杆701套接有螺纹连接套703，所述螺纹连接套703的底部固定连接弹性伸缩杆704的一端，所述弹性伸缩杆704的另一端与支撑连接套705铰接。

由于推杆6在转动电机4的驱动下要进行转动并带动其底端的成像探头转动，因此通过设置支撑调节装置7以及居中器8的配合，能够很高的避免推杆6由于底端负重而在转动时产生抖动不稳定的情况，并且能够给两个成像探头的成像检测提供更加稳定的探测环境；而且可通过支撑调节机构的第二驱动电机702对弹性伸缩杆704支撑力度进行调节，更加建实用、方便，具体的，第二驱动电机702通过导向与主机11连接并由主机11进行控制，在需要调节对推杆6的支撑力度时，主机11控制两个第二驱动电机702同时启动，并驱动与其连接的调节螺杆701转动，调节螺杆701转动可带动其上的螺纹连接套703向左或向右移动，进而使得弹性伸缩杆704对推杆6的支撑力度能够调节。

所述主机11包括主控单元以及分别与主控单元连接的第一图像显示单元、第二图像显示单元、数据存储单元和无线接收单元，所述无线接收单元分别与钻孔1成像仪的第一无线传输单元和超声波成像探头的第二无线传输单元连接，所述第一图像显示单元用于显示由钻孔1成像仪所采集的图像信息，所述第二图像显示单元用于显示由超声波成像探头所采集的图像信息，所述数据存储单元用于对钻孔成像仪探头9和超声波成像探头所采集的图像信息进行储存；所述主控单元还分别与升降驱动机构5的第一驱动电机501和支撑调节机构装置的第二驱动电机702电性连接。

换能器10采集获取的幅度图像信息通过其的第二无线传输单元传输至主机11的无线接收单元，钻孔成像仪探头9采集的视频图像信息也通过其第一无线传输单元传输给主机11的无线接收模块，数据存储单元在对钻孔1成像的图像信息进行存储前将视频信号转换为数字信号，并转化为图像数据进行存储；计算机12在于安主机11连接后可调取主机11内所存储的两种图像信息，便于查看，当然的也可以通过主机11的第一图像显示单元和第二图像显示单元进行初步查看，便于对所采集获取的图像是否正常或是否清晰进行判断。

如图1所示，所述升降探测板3的下方还设有缓冲装置13，缓冲装置13用于在升降探测板3在下降或关停时能够起到缓冲的作用，具体的该缓冲装置13弹性缓冲器；相对应的，在升降立架2的顶部设有限位结构，该限位结构也可以是起限位作用的弹性缓冲器，防止升降探测板3的过度上升。

本发明的使用方法包括以下步骤：

1、在隧道的合适位置钻100～120mm，孔径25～35m，清扫孔内碎屑，保证孔壁干净。

2、将升降立架2、升降探测板3、主机11和计算机12安装到位，并连接电源。

3、通过主机11控制第一驱动电机501，使得升降探测板3上升至顶位并将推杆6、居中器8、钻孔1成像仪安装和换能器10安装到位，同时使推杆6轴向与钻孔1轴向保持一致，对准钻孔1，推送到孔口位置。