驱动输出端包括至少一个齿轮；所述升降配合部包括沿升降立架高度方向设置的齿条，所述齿条与每个齿轮相啮合。

在优选的技术方案中，所述升降立架的内侧中部设有沿其高度方向设置的安装凸部，所述升降配合部设于安装凸部远离升降立架的一侧；所述升降探测板在靠近升降立架的一侧设有与安装凸部相匹配的配合槽，所述驱动输出端的部分伸入配合槽内且与升降配合部相啮合；所述升降探测板位于配合槽的两侧部位与升降立架滑动连接。

在优选的技术方案中，所述居中器包括套接在推杆外侧的导磁壳体，所述导磁壳体内沿其周向设有至少两个磁轭腔，所述磁轭腔的内端开口处固定设置有动端磁轭，所述动端磁轭的内侧滑动套接有动端磁极；与动端磁轭相对的磁轭腔外端固定设有静端磁轭，所述静端磁轭固定连接有静端磁极；所述静端磁极与动端磁极之间设有顶杆，所述顶杆的一端延伸经静端磁极的中心孔后伸出且作为推力输出端，所述推力输出端连接有支撑滚轮，所述顶杆与静端磁极之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力迫使顶杆相对静端磁极朝向动端磁极侧运动；所述顶杆的另一端延伸穿过动端磁极的内孔，所述顶杆与动端磁极之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的弹力迫使顶杆朝向静端磁极侧运动；所述磁轭腔内设有线圈，所述线圈包围在静端磁极和动端磁极的外侧。

在优选的技术方案中，所述顶杆的中部设有限位轴肩，所述缓冲弹簧套接于顶杆外侧且位于动端磁极的内孔中，所述缓冲弹簧的一端抵接在动端磁极内孔的台阶面上，另一端抵接在限位轴肩上。

在优选的技术方案中，每个线圈同时电性连接一个电流控制器，所述电流控制器与主机电性连接。

在优选的技术方案中，所述升降探测板的底部还设有支撑调节装置，所述支撑调节装置包括转动连接在推杆顶端的支撑连接套以及两组通过支撑连接套对称连接在推杆两侧的支撑调节机构；所述支撑调节机构包括弹性伸缩杆、螺纹连接套、调节螺杆、第二驱动电机和转动安装座，所述调节螺杆通过转对安装座设于升降探测板的底部，所述调节螺杆的一端连接有与主机连接的第二驱动电机，所述调节螺杆套接有螺纹连接套，所述螺纹连接套的底部固定连接弹性伸缩杆的一端，所述弹性伸缩杆的另一端与支撑连接套铰接。

HAWE哈威PMV和PMVP型比例溢流阀常用产品如下：

PMV41-43/G24

PMV42-43/G24

PMV53-43/G24

PMV63-41/G24

PMVP4-41/G24

PMVP4-42/G24

PMVP4-43/G24

PMVP4-44/G24

PMVP45-42/G24

PMVP45-43/G24

PMVP5-42/G24

PMVP5-43/G24

PMVP5-44/G24

PMVP56-41/G12

PMVP56-41/G24

PMVP6-43/G24

PMVP65-44/G24

PMVP8-44/G24

PMVPS4-44/G24

PMVS41-44/G24

PMVS51-43/G24

PMZ1-A51-19/1-19/1-1-G24EX

MVG 13 H

MVG 13 HR

MVG 13 M

MVG 14 H

MVG 14 M

MVG 14 MR

MVG 14 MR-AT

MVG 14 N

在优选的技术方案中，所述主机包括主控单元以及分别与主控单元连接的第一图像显示单元、第二图像显示单元、数据存储单元和无线接收单元，所述无线接收单元分别与钻孔成像仪的第一无线传输单元和超声波成像探头的第二无线传输单元连接，所述第一图像显示单元用于显示由钻孔成像仪所采集的图像信息，所述第二图像显示单元用于显示由超声波成像探头所采集的图像信息，所述数据存储单元用于对钻孔成像仪探头和超声波成像探头所采集的图像信息进行储存；所述主控单元还与升降驱动机构连接。

在优选的技术方案中，所述升降探测板的下方还设有缓冲装置。

本发明的有益效果为：

(1)本检测系统具备超声波成像功能和钻孔成像功能，在进行超声波成像检测时，推杆上的换能器能够通过升降探测板的升降以及转动电机的旋转驱动道钻孔的井壁进行扫描，采集并经过处理得到钻孔回波的幅度图像；在进行钻孔成像检测时，钻孔成像仪探头通过升降探测板的对推杆的推进以及居中器居中和稳定作用，能够采集到清晰的视频信号，经过主机处理并存储视频图像信息；在计算机上可对两种地质图像信息进行查看，进而更方便的获取到该隧道钻孔的地质信息。

(2)升降探测板内的升降驱动机构能够使其在两个升降立架之间上下移动，使得推杆能够进行推进或上升，满足成像检测所需的纵向移动；而且在第一驱动电机的驱动下，能够通过制动器、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆驱动齿轮转动，而齿轮通过与升降立架的啮合传动，使得升降探测板能够稳定、可靠的在升降立架间进行升降，实现对成像检测的稳定推行和上升，结构设计新颖、合理，不需要设置其他较大体积的升降驱动机构，大大减少了占用空间。

(3)居中器在本检测系统检测时能够起到居中的作用，使得推杆以及其上的钻孔成像仪探头和超声波成像探头居中，这样获得更加准确清晰的图像信息；而且该居中器具有较大的缓冲输出力，特别是对较为坚硬和复杂的钻孔孔壁，能够起到较好的缓冲作用，使得推杆以及其上的钻孔成像仪探头和超声波成像探头能够在钻孔轴线上，采集获得的图像信息更加清晰，而且也能够很好的避免推杆在推进或上升时的抖动，图像更加清晰、准确。