牵引装置4还包括移动滑块441、移动台442及装配有滑轨45的固定座46，移动滑块441滑动连接滑轨45，移动台442固定连接移动滑块441，伺服电机43及转角调节件41固定连接移动台442。从而实现移动台442可沿着滑轨45往复直线平动的动作，进而实现动导部件2与静导部件1之间的相对运动及相向运动的目的。

43.作为驱使移动台442在滑轨45上滑动的动力源，具体结合图1、图4及图5所示，牵引装置4还包括移动气缸443，移动气缸443的伸缩端连接移动台442，移动气缸443固定于固定座46。具体的，作为移动气缸443的常规替换方案，动力源还可以为液压缸，或者还可以为电动推杆。

44.进一步的，具体结合图1、图4及图5所示，牵引装置4还包括转向件47以及旋转气缸48，转向件47的转向轴471通过连接件与旋转气缸48的驱动轴连接，静导部件1固定连接于转向轴471。此处旋转气缸48采用能够90

°

转角的旋转气缸，除采用旋转气缸之外，也可采用电机进行旋转转向，因此，电机属于本实施例的等效替换方式。

45.其中，具体结合图1、图4及图5所示，静导部件1还包括转向部件12，固线管11装配固定在转向部件12的一端，转角部件22的另一端设置有与转向轴471插接配合的活动安装口，且转向部件12通过螺丝与转向轴471固定连接，即在螺丝的作用下，缩紧活动安装口的内径，使得转向部件12与转向轴471进行紧固。进一步的，连接件可以为联轴器，在联轴器的作用下，转向轴471的一端与旋转气缸48的驱动轴相连接，转向轴471的另一端转向部件12固定连接。当旋转气缸48启动时，驱动轴带动转向轴471转动，促使静导部件1进行转角运动，则外部零件在完成绕线之后，线材位于静导部件1的一端在静导部件1的固线管11的作

用下调整绕线或打结的位置，配合动导部件2的转角动作，达到对外部零件完成绕线后进行两端打结的动作效果。

46.更进一步的，具体结合图1、图4及图5所示，牵引装置4还包括垂向调节滑块491、垂向调节台492、垂向调节气缸493、及装配有垂向调节导轨494的水平运动台401，垂向调节滑块491滑动连接垂向调节导轨494，垂向调节台492固定连接垂向调节滑块491，垂向调节气缸493固定连接水平运动台401，且垂向调节气缸493的伸缩端连接垂向调节台492，转向件47及旋转气缸48均固定连接在垂向调节台492上。

47.具体的，垂向调节气缸493还可以采用液压缸或者电动推杆进行替换，垂向调节气缸493位于垂向调节台492的一侧，垂向调节导轨494垂直于滑轨45的方向设置，从而在垂向调节气缸493的作用下，垂向调节台492可沿着垂向调节导轨494的方向运动，从而实现调节固线管11与导线管21在垂向调节导轨494的方向上的相对位置，即可实现固线管11与导线管21在同一轴心线上，便于线材从固线管11延伸至导线管21的内部。

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48.更进一步的，具体结合图1、图4及图5所示，牵引装置4还包括滑动装配在滑轨45上的水平运动滑块402，水平运动台401固定于水平运动滑块402。从而实现将水平运动台401可沿着滑轨45的方向进行运动的目的，即实现静导部件1在滑轨45的方向上调节位置的目的，同时，也使得静导部件1在设计需求下沿着滑轨45的方向平动至指定位置的目的。

49.作为驱使水平运动台401在滑轨45上滑动的动力源，具体结合图1、图4及图5所示，牵引装置4还包括驱动电机403、丝杆404及与丝杆404连接的驱动件405，驱动件405固定连接于水平运动台401，丝杆404通过传动部件406与驱动电机403的驱动轴传动连接。

50.具体的，根据图4所示，传动部件406优选采用带传动机构，即传动部件406包括主动带轮、从动带轮以及传动带，其中，主动带轮固定连接在驱动电机403的驱动轴上，从动带轮固定连接在丝杆404的端部上，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接，则当驱动电机403启动时，在带传动机构的作用下，将驱动电机403的驱动轴的转动运动以及转动力传递至丝杆404上，再通过丝杆404及驱动件405之间的配合使用，将丝杆404的转动运动转化为驱动件405的直线运动，进而带动水平运动台401沿着丝杆404的方向往复运动，实现静导部件1沿着滑轨45的方向平动的目的，同时，通过带传动机构的作用，将驱动电机403的驱动轴传递并调节至丝杆404的速度及力。

51.应当注意，传动部件406除采用带传动机构的优选方案，还可以为同步带传动机构等。

52.外此，具体请结合图1所示，牵引装置4还包括传感器51及转角控制件52，转动控制件转动连接于传感器51的检测端，转角控制件52固定连接动导部件2，传感器51固定连接转角调节件41，通过传感器51与转角控制件52之间的配合，可精准检测动导部件2在转动过程中的角度变化或控制动导部件2转动至某一角度。

53.进一步的，具体请结合图1所示，固线管11的进线口设置有用以压紧线材的压线装置6，通过压线装置6与夹持器3的配合使用，使得线材更好保持在绷紧状态，更有利于线材在精准位置进行绕线的目的。