平台高度：2886-3365mm；宽度：4772mm；长度：5625mm；所需Zui小巷道尺寸：宽5000×高3000；重量：约15084kg。

操作方式：电液控集中操作。

2、履带参数

行走速度0.36km/h；系统流量82l/min；接地比压0.079mpa；爬坡能力30°；允许设备总重量(含底盘)20000kg；履带牵引力100kn；板宽350mm；Zui大长度2741mm；Zui大高度711mm；Zui大宽度601mm。

3、顶(帮)锚钻机参数工作压力14mpa；额定转矩150n.m；额定转速320r/min；额定流量32l/min；推进力(一级)21kn；推进力(二级)30kn；推进行程(一级)1200mm；推进行程(二级)1300mm；适用钻杆直径b22mm；外形尺寸(长×宽×高)2870×280×494。

四、与一代平台的对比

1、将主副架互为支撑的移动方式优化为履带行走式。使整机行走更加灵活，可根据现场情况，对整机姿态进行前后、左右调整。履带接地比压0.079mpa，ebz120掘进机接地比压为0.14mpa，整机重量36t，因此该钻机能够更好的适应底板松软有水的恶劣条件。

2、采用四立柱进行支撑，在进行铺网作业和锚钻作业时，四根排钻立柱5将整机撑起接顶，避免了履带受力，增加了整机的升降空间。

3、将前梁12支撑的螺旋油缸优化为液压千斤顶的结构，该液压千斤顶缸径125mm，杆径85mm，14mpa时，产生拉力738528n，对前梁翻转扭矩180kn.m。

4、顶锚钻机10优化为五台。为了更好的布置帮锚钻机1，并缩小整机宽度，将顶锚两端处钻机去除，将整机外形尺寸缩小至4770mm。

5、帮锚钻机1由架柱式钻机优化为全机械化帮锚钻机，钻机的升降由自身的齿轮齿条副实现，钻机的转动由自身的液压摆缸实现，钻机的前后工位移动由侧立柱中的推移液压缸及其套筒实现。

台湾CHIAWANG电磁溢流阀

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SRV-03G-2-D2-30-50 SRV-06G-2-D2-30-50 SRV-10G-2-D2-30-50

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SRV-03G-3-A1-30-50 SRV-06G-3-A1-20-50 SRV-10G-3-A1-20-50

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五、机架强度校核

该锚钻平台机架全部采用高强度结构钢q550，采用焊前预热200℃，焊后覆盖保温层缓冷的焊接工艺。相对于一代产品，其结构采取加筋等方式进行优化，自身支撑强度能够满足要求。

履带行走方面，履带牵引力100kn，根据使用情况，并结合履带连接经典结构(20t履带连接梁仅为两个200×200的方箱结构)分析，两侧不同步力按照10kn进行校核。当一侧履带堵转，另一侧以10kn的牵引力行走时，经过有限元分析计算，其Zui大应力335mpa，低于材料强度550mpa，Zui大位移6mm，满足使用要求。

主梁承载方面，t形轨道承载五台顶锚钻机10(322kg)、顶锚框架11(1175kg)和滑架9(658kg)，合计载荷3443kg。对t形轨道加载34430n，经过有限元分析计算，其Zui大应力33mpa，低于材料强度550mpa，Zui大位移0.88mm，满足使用要求。

本发明锚钻平台采用的是履带行走方式，其主要特点就是接地比压小，牵引力大，越野性能和稳定性好。整机重量为15084kg，履带宽350mm，长2737mm，计算接地比压为0.079mpa，仅是ebz120掘进机接地比压的二分之一(ebz120掘进机整机重量36t，接地比压为0.14mpa)，因此该钻机能够更好的适应底板松软有水的恶劣条件。

2、顶板起伏的适应性问题

在钻机的工作流程中，顶梁6与顶板接触只为进行铺网作业，同时顶锚钻机10的后座力由顶锚框架顶天立地液压缸18提供，因此当顶板出现起伏时，顶梁6与顶板接触即可，无需对顶板进行大面积、大压力支撑，故对顶板起伏的适应性不存在问题。

3、底板起伏的适应性问题

履带爬坡能力为30°，对底板起伏不存在问题。

4、钻体及巷道干涉问题

二代锚钻平台Zui宽4770mm(Zui宽部位仅为履带的马达)，巷道设计宽度为5200mm，单侧仍有215mm的间隙。架体宽度为4470mm，单侧宽度为365mm。

5、履带行走速度不一致问题

二代锚钻平台履带采用差速控制，当两侧行走不一致时，即会出现锚钻平台转弯的情况，可通过调整操作阀，控制前进姿态，调整单侧快慢。

七、操作过程

掘进机掘进1.6m后，退至适当位置。

一、侧立柱行走

1)侧立柱3液压缸收缩、到位，帮锚顶天立地液压缸14、顶锚框架顶天立地液压缸18处于收缩状态；2)通过液压控制系统15和电气控制系统16遥控手柄操作两侧履带4向前行走0.8m；3)排钻立柱液压缸伸出，与底板接触到位，使侧立柱3整体向上升起，顶梁6与顶板接触，使侧立柱3处于稳定的状态，确保履带4不受力。

二、侧立柱运动

1、前梁动作

1)前梁12在前梁翻转液压缸13的作用下向下转动45度；2)将梯子梁和锚网安装在前梁之上；3)前梁恢复水平位置，并形成空顶区的临时支护。

2、帮锚钻机工作

1)帮锚钻机1在推移液压缸2的作用下两侧同时进行，错位作业；

2)帮锚钻机1旋转90度，锚口朝向煤壁；3)帮锚钻机1向上移动至第一个锚位；先安装钻杆打孔，后安装锚固剂及锚杆锚固；4)依次完成第一排五根帮锚的锚钻工作；5)调整帮锚钻机1的角度，达到与顶板夹角80°，锚口朝向顶板与煤壁夹角处，完成顶板与煤壁夹角处的锚杆的锚固工作；6)帮锚钻机1立柱收回；7)在推移液压缸2的作用下交错移动帮锚0.8m；8)帮锚钻机1立柱在帮锚顶天立地液压缸14的作用下升起接顶；9)依次完成第二排五根帮锚的锚钻工作，以及第二排顶板两根帮锚的锚钻工作；10)帮锚钻机1旋转至90度，帮锚钻机竖直；11)帮锚顶天立地液压缸14收回；12)推移液压缸2拉动帮锚移动至初始位置。