新型公开了一种钻探防跑偏装置，包括底座，所述底座的中心位置设置有预留孔；升降杆固定安装在所述底座的两端；升降板套接在两升降杆顶端；固定安装在所述升降板的两侧；多个稳定杆安装在所述底座上且位于升降杆内部；所述稳定杆上设置有夹具，当稳定杆相互聚拢时，夹具对位于穿孔和预留孔内的钻杆起到固定的作用。本实用新型通过固定夹具对钻探设备的钻杆进行固定，保证钻探设备钻杆的稳定钻进，使得钻探过程不发生偏移，该设备整体结构简单，使用方便，属于钻探设备技术领域。属于钻探设备技术领域。属于钻探设备技术领域。

wlz-7/2型液压组合锚杆钻机工作平台，简称锚钻平台，该平台主要是针对韩城矿区特殊的地质条件和掘进工作面的生产实际问题而研发设计的。韩城矿区煤的f系数0.15-0.3，质地松软，同时顶板强度较低，在掘进巷道时，如果两帮不能及时支护，则极容易发生片帮现象，将直接影响巷道的成型效果和支护性能。目前掘进工作面的支护工艺是人工刷帮、铺网+手持风动锚杆钻机钻孔锚固，该工艺自动化程度低，严重制约掘进工作面的推进速度及公司煤炭产能的进一步提升。而国内成熟的快掘系统由于空间等因素的限制，无法适应我公司矿井的实际需求。为了尽快突破这一瓶颈，公司决定设立科研项目，自主研发锚钻平台，研制适应于松软条件下的机械化快速掘进系统。

本实用新型的目的是提供一种履带式液压组合锚杆钻机工作平台，适应于松软条件下的机械化快速掘进系统，也可以应用于其他需要打锚杆的地质条件的矿井，提高了巷道的成型效果和支护性能。

台湾CHIAWANG电磁溢流阀

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本实用新型的技术方案是：一种履带式液压组合锚杆钻机工作平台，包括液压控制系统、电气控制系统、顶梁和前梁，其特征是顶梁固定在两个侧立柱上，在每个侧立柱下方安装一台行走履带，每个侧立柱下部连接两台立柱，四个立柱能够自由伸缩带动顶梁、行走履带、侧立柱平稳的上下升降；由顶梁和前梁组成的倒t形轨道上滑动着滑架，滑架上连接着顶锚框架，顶锚框架上搭载着五台顶锚钻机，可一次性同时或单独完成五根顶锚2.4米的锚固工作；

在两侧的侧立柱中，固定着推移液压缸，在推移液压缸套筒的外部各连着一台帮锚钻机，可一次性同时或单独完成两根帮锚2.4米的锚固工作；

钻机在液压控制系统和电气控制系统的作用下升起接顶，帮锚钻机在自身液压摆缸的作用下翻转成水平状态，与巷道侧帮垂直，同时在齿轮齿条副的作用下能够上下移动，在推移液压缸的推移下可向前移动一个步距，Zui终实现巷道两侧帮前后两排锚杆的锚钻工作，以及顶锚两侧大夹角锚杆的锚钻工作。

优选地，滑架通过销轴和顶锚框架连接，顶锚框架通过两台排钻翻转液压缸，完成水平到垂直90°翻转。

优选地，在顶梁的前端安装着两台前梁翻转液压缸，前梁通过前梁翻转液压缸带动由水平状态翻转成45°状态。

优选地，在顶梁的后端通过销轴固定着两个双伸缩推移液压缸，双伸缩推移液压缸与滑架连接，滑架在两个双伸缩推移液压缸的作用下可以前后伸缩。

优选地，在顶锚钻机底座的内部各安装一个锚钻推移液压缸，锚钻推移液压缸与钻机连接，可实现钻机的升降，并适应顶板的凹坑。

附图标号：帮锚钻机1、推移液压缸2、侧立柱3、履带4、立柱5、顶梁6、双伸缩推移液压缸7、排钻翻转液压缸8、滑架9、顶锚钻机10、顶锚框架11、前梁12、前梁翻转液压缸13、帮锚顶天立地液压缸14、液压控制系统15、电气控制系统16、帮锚推移液压缸17、顶锚框架顶天立地液压缸18。

wlz-7/2型履带式液压组合锚杆钻机工作平台主要由行走履带4、立柱5、侧立柱3、顶梁6、双伸缩推移液压缸7、排钻翻转液压缸8、前梁12、前梁翻转液压缸13、滑架9、顶锚框架11、顶锚钻机10、帮锚钻机1、推移液压缸2、帮锚推移液压缸17、帮锚顶天立地液压缸14、顶锚框架顶天立地液压缸18、液压控制系统15、电气控制系统16等组成。

(1)在侧立柱3下方安装两台行走履带4，可根据巷道位置需要向前或向后行走。(2)行走到达工作位置后，四根立柱5伸出，立柱底部的支撑座与底板接触，将行走履带4提升并脱离底板，使侧立柱3与顶板形成一定的支撑力。(3)前梁12在前梁翻转液压缸13作用下，向下转动45度，将梯子梁和锚网安装在前梁12之上，然后翻转成水平位置，完成梯子梁和锚网的预装，并形成空顶区的临时支护。(4)帮锚钻机1在推移液压缸2的作用下推出0.8m，帮锚钻机1上安装锚杆托盘，两侧交错作业，完成帮锚工作。(5)调整帮锚钻机1的角度，达到与顶板夹角80°，锚口朝向顶板与煤壁夹角处，完成顶板与煤壁夹角处的锚杆的锚固工作。(6)由顶梁6和前梁12组成的倒t形轨道上，滑动着滑架9，滑架9在双伸缩推移液压缸7的作用下可向前推移两个步距，各0.8m。(7)在滑架9的前方，安装着顶锚框架11，顶锚框架11上搭载着五台顶锚钻机10，可一次性同时或单独完成顶锚2.4米的锚固工作。(8)顶锚框架11在两台排钻翻转液压缸8的作用下达到水平状态和垂直状态，水平状态下不影响掘进机工作，垂直状态下，两个顶锚框架顶天立地液压缸18撑顶接地固定后，可一次性完成一排五根2.4m顶锚的锚钻工作。