接近开关是一种无需与运动部件进行机械接触而可以直接操作的位置开关。当感应到物体的动作时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器，它既有行程开关及微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。它可用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。

但是，目前市场上的接近开关不具有可调节感应距离、防水能力强和便于安装的特点。因此，设计一种可调节感应距离、防水能力强和便于安装的接近开关是很有必要的。

本实用新型的目的在于提供一种可调节感应距离的接近开关，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节感应距离的接近开关，包括开关主体、外壳、内壳、导线、感应端头、固定板、卡槽、第一连接孔、固定杆、橡胶垫、密封槽、安装座、安装孔、密封垫、卡块、限位块、固定槽、密封凸块、第二连接孔和防潮板，所述开关主体的外侧设置有外壳，所述外壳的顶端设置有固定板，所述固定板的内部安装有固定杆，所述固定杆的底端粘连有橡胶垫，所述外壳的内壁两侧均设置有卡槽，所述卡槽的一侧开设有第一连接孔，所述外壳的一侧开设有密封槽，所述外壳的内部嵌入有内壳，所述内壳的外壁两侧均设置有卡块，所述内壳的顶端中央位置开设有固定槽，所述内壳的外侧套接有密封垫，所述密封垫的上端设置有密封凸块，所述密封垫的拐角处开设有第二连接孔，所述内壳的内壁设置有防潮板，所述开关主体的一端设置有感应端头，所述感应端头的另一端连接有导线，所述开关主体的底端安装有安装座，所述安装座的两侧均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该接近开关，设置有外壳和内壳等构件，通过插接滑动的方式可有效的调节感应端头的位置，实现感应距离的改变，从而满足不同的工作环境，实用性更强，设置有密封槽和密封垫等构件，有效的增加开关主体的防水能力，从而有效的增加了开关主体的使用寿命，设置有安装座和安装孔等构件，使得开关主体的连接固定更加的便捷，使用更加简单。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

德国Hafner电磁阀MNH510-121

德国Hafner电磁阀BHP 520 462

德国Hafner电磁阀MNH 311 701

德国Hafner电磁阀MNH 520 701

德国Hafner电磁阀MNH310 711

德国Hafner电磁阀P311 181

德国Hafner电磁阀HMRV130-100-100B5-V6

德国Hafner电磁阀RJ80B4

德国Hafner电磁阀HMRV063  60/1

德国Hafner气动阀MNH 350 701

德国Hafner气动阀BH311 401

德国Hafner气动阀MH510121

德国Hafner气动阀MH310 701

德国Hafner气动阀MNH311 101

德国Hafner气动阀P511 701G

德国Hafner气动阀PN511 701

德国Hafner气动阀MNH310 701 VES

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节感应距离的接近开关，包括开关主体1、外壳2、内壳3、导线4、感应端头5、固定板6、卡槽7、第一连接孔8、固定杆9、橡胶垫10、密封槽11、安装座12、安装孔13、密封垫14、卡块15、限位块16、固定槽17、密封凸块18、第二连接孔19和防潮板20，开关主体1的外侧设置有外壳2，外壳2的顶端设置有固定板6，固定板6的内部安装有固定杆9，固定杆9的外侧开设有紧固螺纹，且固定杆9的顶端开设有十字槽，为了便于外壳2的固定，固定杆9的底端粘连有橡胶垫10，外壳2的内壁两侧均设置有卡槽7，卡槽7的一侧开设有第一连接孔8，外壳2的一侧开设有密封槽11，外壳2的内部嵌入有内壳3，内壳3的外壁两侧均设置有卡块15，卡块15的顶端设置有限位块16，为了防止内壳3从外壳2的内部脱落，卡槽7与卡块15均为一种梯形结构的构件，且卡槽7与卡块15的尺寸相同，为了外壳2与内壳3的固定更加稳定，内壳3的顶端中央位置开设有固定槽17，内壳3的外侧套接有密封垫14，密封垫14的上端设置有密封凸块18，密封凸块18的高度与密封槽11的深度相同，为了增加开关主体1的密封性，密封垫14的拐角处开设有第二连接孔19，使用时，将内壳3内壁两侧的卡块15卡进外壳2内壁两侧的卡槽7的内部，推动外壳2在内壳3的上端滑动，滑动到所需要的距离时，通过十字刀转动外壳2顶端的固定杆9，使得固定杆9底端的橡胶垫10紧贴在固定槽17的上端，即可完成外壳2与内壳3的连接固定，实现感应距离的调节，同时，固定完成后，将内壳3外侧套接的密封垫14移动到外壳2的一侧，使得密封垫14上端的密封凸块18完全嵌入到密封槽11的内部，然后通过螺杆穿过第一连接孔8和第二连接孔19将密封垫14固定牢固即可完成密封工作，增强开关主体1的防水能力，内壳3的内壁设置有防潮板20，开关主体1的一端设置有感应端头5，感应端头5的另一端连接有导线4，导线4的外壁套接有硅胶套，为了增加导线4的使用寿命，开关主体1的底端安装有安装座12，安装座12的两侧均开设有安装孔13，安装时，只需通过螺栓穿过安装孔13固定连接到所需工作环境即可，操作便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Zui后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

机器人(尤其是服务机器人)的电源系统要为机器人中的人机交互系统、头肩系统和底盘系统供电。由于结构、线束和输出电流的限制，目前，电源系统被分割成若干供电模块，各个供电模块被分别集成在上述各个系统的主板上，即为人机交互系统供电的电源模块，被集成在人机交互系统的主板上，为头肩系统供电的电源模块，被集成在头肩系统的主板上，为底盘系统供电的电源模块，被集成在底盘系统的主板上。

这种将供电模块分开设置的方式，会导致以下问题：1、各个电源模块需要分别配置降压和稳压模块，不仅导致模块的冗余，也会对主板上的信号电路以及供电造成干扰。2、无法实现软启动和软关闭。3、无法实现对机器人的定时开关机。

为了解决上述问题，改变电源系统的设置方式是根本。