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DV5E-01X贺德克HYDAC节流阀DVE08-0.1.X

更新时间:2024-10-16 08:20:00
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详细介绍

激光测距的方式分为脉冲式激光测距和相位式激光测距,脉冲式激光测距具有测试距离远,信号处理简单的优点。传统脉冲式激光测距的工作原理是:由激光器对被测目标发射一个光信号,然后接收目标反射回来的光信号,通过测量光信号往返经过的时间,计算出目标的距离。


脉冲式激光测距主要包括激光发射模块、激光接收模块、计数模块以及电源模块。激光发射模块发射激光并开始计数,接收到回波终止计数,这时就需要一个有效的出光检测电路来检测激光器何时出光。目前市场上大部分激光检测电路的检测结果都不太好,检测出的信号大小、时间不一,并且模数转换速度较慢,故而造成激光测距精度较差。


鉴于现有出光检测电路对激光器出光检测的反应能力较差,本发明提供一种适用于激光测距机自检的出光检测电路,以提高脉冲式激光测距的精度,减少因检测出光信号不及时而造成的测距精度较低的问题。


为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种适用于激光测距机自检的出光检测电路,包括mcuZui小系统和mcu控制电路,还包括光信号检测电路,所述的光信号检测电路、mcuZui小系统以及mcu控制电路依次连接,其中,光信号检测电路对激光测距机的发射模块进行实时检测,并随发射模块出光而产生相应的数字信号并反馈至mcuZui小系统,mcuZui小系统接收到数字信号后通过mcu控制电路驱动计时器开始计时;


所述光信号检测电路包括运算放大器u1、光敏二极管d1、电阻r1、电阻r2、电阻r4、电阻r5、电阻r6以及电容c1,运算放大器u1的1脚经电阻r4连接至mcuZui小系统,运算放大器u1的4脚接地,运算放大器u1的3脚经电阻r5后分为两条支路,其中一条支路经电阻r6接地,另一条支路经光敏二极管d1连接驱动电压且电阻r5与光敏二极管d1的正极直接相连,运算放大器u1的8脚连接至供电电压且运算放大器u1的8脚与2脚之间串接有电阻r2,电阻r2的两端分别与电阻r1和电容c1相连后共同接地。


进一步的,所述mcuZui小系统采用stm32系列单片机。


进一步的,所述mcuZui小系统的5脚和6脚共同与晶振y1相连后接地。


进一步的,所述mcuZui小系统的5脚和6脚还分别与电容c4和电容c3相连后接地。


进一步的,所述mcuZui小系统的7脚为复位端口,mcuZui小系统的1脚用于连接供电电压。


进一步的,所述供电电压为+3.3v,驱动电压为+20v。


进一步的,所述mcuZui小系统分别连接有调试接口、arm去耦电容。


进一步的,所述运算放大器u1的型号为lm2904dr2g。

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