HYDAC贺德克压力传感器HDA 4744-A-250-Y00

第一速度阈值和第二速度阈值用于表征速度过快的异常。将第一子速度和第一速度阈值对比，判断第一子速度是否大于第一速度阈值；同时将第二子速度和第二速度阈值对比，判断第二子速度是否大于第二速度阈值。以此检测待定位物体在经度方向上的速度，以及在纬度方向上的速度是否均过快。若经对比确定第一子速度大于第一速度阈值，并且第二子速度大于第二速度阈值，则说明待定位物体在经度方向上的速度，以及在纬度方向上的速度均过快，从而判定第一定位速度存在异常。通过在经度方向上的速度和纬度方向上的速度同时过快，定位点容易出现漂移时，才判定速度异常，有利于异常性的准确判断。

可理解地是，待定位物体的速度异常除了过快异常之外，还涉及到过慢异常。对于过慢异常，预设速度阈值除了设定为包括第一速度阈值和第二速度阈值之外，还包括第三速度阈值和第四速度阈值，以通过第三速度阈值和第四速度阈值，来检测第一定位速度是否异常。具体地，将第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

步骤s134，将所述第一子速度和所述第三速度阈值对比，判断所述第一子速度是否小于所述第三速度阈值；

步骤s135，将所述第二子速度和所述第四速度阈值对比，判断所述第二子速度是否小于所述第四速度阈值；

步骤s136，若所述第一子速度小于所述第三速度阈值，且所述第二子速度小于所述第四速度阈值，则判定所述第一定位速度存在异常。

进一步地，将经度方向上的第一子速度和表征经度方向上速度过慢的第三速度阈值对比，判断第一子速度是否小于第三速度阈值；同时将纬度方向上的第二子速度和表征纬度方向上速度过慢的第四速度阈值对比，判断第二子速度是否小于第四速度阈值。以此检测待定位物体在经度方向上的速度，以及在纬度方向上的速度是否均过慢。若经对比确定第一子速度小于第三速度阈值，并且第二子速度小于第四速度阈值，则说明待定位物体在经度方向上的速度，以及在纬度方向上的速度均过慢，从而判定第一定位速度存在异常。通过在经度方向上的速度和纬度方向上的速度同时过慢，定位的数据点容易杂乱时，才判定速度异常，有利于异常性的准确判断。

本实施通过将经纬度值分别转换为经度方向上的第一子速度和纬度方向上的第二子速度，分别检测第一子速度和第二子速度的异常性，Zui终确定第一定位速度的异常性，提高了异常性检测的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质。

可读存储介质上存储有定位轨迹的生成程序，定位轨迹的生成程序被处理器执行时实现如上所述的定位轨迹的生成方法的步骤。

溢流阀

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夜空单向阀

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流量控制溢流阀

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压力变送器+油压变送器+压力传感器

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