HYDAC贺德克比例溢流阀PDB06020-01X-070-G24-Z4
预先设定用于生成第一子速度的第一预设公式,以及生成第二子速度的第二预设公式。并且,第一预设公式中包含有第一预设参数,第二预设公式中包含有第二预设参数。在生成经度方向上第一子速度的过程中,先对第一预设参数以及第一预设公式进行调用,并将第一预设参数、经度差值和时间差值传输到第一预设公式中进行计算,得到第一子速度。其中,第一预设子公式如下公式(1)所示:
s1=((e2-e1)*3600*k1)/(t2-t1)(1);
其中,s1为第一子速度,e1为第一经度信息,e2为第二经度信息,k1为第一预设参数,t2为第二时刻,t1为第一时刻。
同样地,在生成纬度方向上第二子速度的过程中,先对第二预设参数以及第二预设公式进行调用,并将第二预设参数、纬度差值和时间差值传输到第二预设公式中进行计算,得到第二子速度。其中,第二预设子公式如下公式(2)所示:
s2=((n2-n1)*3600*k2)/(t2-t1)(1);
其中,s2为第二子速度,n1为第一纬度信息,n2为第二纬度信息,k2为第二预设参数,t2为第二时刻,t1为第一时刻。
需要说明的是,第一经度信息和第二经度信息均以经度值的形式存在,第一纬度信息和第二纬度信息均以纬度值的形式存在,k1优选为30.9,k2优选为23.6,t2与t1之间经差值运算所得到的时间差值以单位秒的形式存在。
步骤s13,将所述第一定位速度和预设速度阈值对比,检测所述第一定位速度是否存在异常。
进一步地,依据待定位物体运行的正常速度范围,预先设定有表征速度异常的预设速度阈值。在经计算得到包含第一子速度和第二子速度的第一定位速度后,通过将第一定位速度和该预设速度阈值对比,来确定第一定位速度是否存在异常。因第一定位速度包含在经度方向上的第一子速度,以及在纬度方向上的第二子速度,为了判断两者的异常性,将预设速度阈值设定为包括第一速度阈值和第二速度阈值。将第一定位速度和预设速度阈值对比,检测第一定位速度是否存在异常的步骤包括:
步骤s131,将所述第一子速度和所述第一速度阈值对比,判断所述第一子速度是否大于所述第一速度阈值;
步骤s132,将所述第二子速度和所述第二速度阈值对比,判断所述第二子速度是否大于所述第二速度阈值;
步骤s133,若所述第一子速度大于所述第一速度阈值,且所述第二子速度大于所述第二速度阈值,则判定所述第一定位速度存在异常。
HYDAC贺德克 WS06Z-01-C-N-0-24DG
HYDAC贺德克 WS08Z-01-C-N-24DG
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