HAWE哈威电磁阀SG-2D-CK P-G 24 SHE 3-2/10 F

哈威 截止试阀 WN1R-G24

②哈威 截止试阀 WN1N-G24

③哈威 节流阀 MVCS 46 FR G3/8"" BSP

④哈威 换向阀 GR2-1

⑤哈威 高压泵站 HC34T/25-A4/320-VB01FM-N4N4

⑥哈威 分流阀 TQ 43-A4

⑦哈威 分流阀 TQ 33—A 3

⑧哈威 分流阀 TQ 32-A3

⑨哈威 阀 TQ 33-A 3 7500032600

⑩哈威 阀 HC34 T/36-A3/240-BWH/N1F-N5/

①哈威 阀 GS2-1A

②哈威 阀 G22-1A

③哈威 阀 256773 100414

④哈威 多路手动换向阀 DL3 1—3—DDDDGGD—B/E1—2—160

⑤哈威 多路比例阀 PSV61/220-5-52L 120/63/EA

本发明实施例提供了定位轨迹的生成方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。具体地，本实施例的定位轨迹的生成方法包括：

步骤s10，检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常，若存在异常，则将所述待定位物体在第一时刻的第一定位点确定为无效点。

本实施例的定位轨迹的生成方法应用于定位系统，通过定位系统对定位物体监测到的异常定位数据进行矫正，生成定位轨迹，以由定位轨迹准确反映定位物体实际的运行行程。其中，定位物体为具有定位需求的交通工具，如私家车、公交车、货车、出租车、执法车等；本实施例优选以执法车辆为例进行说明。

其中，执法车由执法人员驾驶，执法人员配备有执法记录仪，执法记录仪集数码摄像、数码照相、对讲送话器功能于一身；能够对执法过程进行动态、静态的现场情况数字化记录；适用于药监、交通、城管、食品监管等行业在各种环境中执法使用。同时，执法记录仪具有gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)+北斗定位模块，其以一定的频率接收定位数据，生成执法人员驾驶执法车辆的行径轨迹，确定执法人员的执法路径。

进一步地，本实施例将包含有执法记录仪的执法车辆确定为待定位物体，并根据执法记录仪接收定位数据的频率，确定待定位物体接收定位数据的时间间隔周期。每到达该时间间隔周期，执法记录仪对定位数据进行接收。将接收各定位数据的时间点作为接收定位数据的时刻，依据在各时刻接收到的定位数据形成待定位物体的定位轨迹，表征待定位物体的运行路径。