阿斯卡ASCO电磁阀SCG551A017MS HT8320G184MS

通过抗电磁干扰能力更强的卫星定位模块实现的定向装置，以第一卫星定位模块与第二卫星定位模块分别作为基准站和流动站，通过第一卫星定位模块与第二卫星定位模块输出的原始星历数据进行双差载波相位计算通过差分处理消除卫星定位测量的误差，再根据双差载波相位值、定向装置的整周模糊度，结合双卫星定位模块组合定向系统与观测卫星的几何位置关系，换算出基线向量，再通过基线向量解算得到基线向量与真北方向的夹角，解决了现有的定向技术容易受到电磁干扰、磁场干扰、高压传输线干扰、地域差别干扰等因素影响而导致的定向精度差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的一种基于双卫星定位模块的定向装置的结构示意图；

图2为本申请提供的定向装置与观测卫星的几何位置关系示意图；

图3为基线向量与enu坐标系的关系示意图；

图4为本申请提供的一种基于双卫星定位模块的定向方法的流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种基于双卫星定位模块的定向装置及定向方法，用于解决现有的定向技术容易受到电磁干扰、磁场干扰、高压传输线干扰、地域差别干扰等因素影响而导致的定向精度差的技术问题。

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请第一个实施例提供了一种基于双卫星定位模块的定向装置，包括：第一卫星定位模块g1、第二卫星定位模块g2和处理模块g3，第一卫星定位模块g1的输出端与第二卫星定位模块g2的输出端均与处理模块g3第一端连接，第一卫星定位模块g1连接有第一天线ant1，第二卫星定位模块g2连接有第二天线ant2，第一天线ant1的中心点与第二天线ant2的中心点处于同一水平面；

处理模块g3具体包括：

星历数据获取子模块g31，用于获取第一原始星历数据和第二原始星历数据，其中，第一原始星历数据为通过第一卫星定位模块g1采集的星历数据，第二原始星历数据为通过第一卫星定位模块g1采集的星历数据；

双差载波相位计算子模块g32，用于根据第一原始星历数据和第二原始星历数据，通过双差载波相位差分方式，得到定向装置与观测卫星的双差载波相位值；

基线向量计算子模块g33，用于根据双差载波相位值、定向装置的整周模糊度，结合双卫星定位模块组合定向系统与观测卫星的几何位置关系，换算出基线向量；

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