瑞士奇石乐KISTLER压力传感器2118A25 93639931A1 9347C

传感器校准是gaoji驾驶员辅助系统的关键要素。在当代生产的车辆中发现的许多传感器通常价格低廉，因此易于产生时变偏移和定标误差，并且经受大噪声。例如，在传感器测量值中，横向加速度和方位(偏航)角速度测量值可能具有漂移和大的噪声，从而迫使这些测量值对于在非常有限的时间间隔内进行预测是可靠的。类似地，测量方向盘角度的传感器具有偏移误差，当该偏移误差用于车辆模型中的航位推算时，会导致随时间累积的预测误差。更进一步使事情复杂化的是，车轮速度传感器由于轮胎半径估计中的定标误差而导致车辆速度估计中的误差。

Zui近启用新的gaoji驾驶员辅助系统(adas)和自主能力的浪潮暗示了对可以在更长的时间间隔内被使用以可靠地预测车辆运动的传感器信息的需求。如何实现更可靠的传感器信息的潜在主题是：活用传感器融合，尽可能有效地利用现有的低成本传感器，实现尽可能多的目的和驾驶员辅助功能。

为此，需要确定车辆传感器的偏移和噪声。另外，尽管可以提前执行一些传感器校准，但是当被安装在车辆中时，诸如加速度计之类的一些传感器可能具有与先验确定的噪声水平不同的有效噪声水平。原因在于传感器噪声取决于许多因素，诸如温度、年限以及传感器在车辆中的放置位置。例如，传感器放置得越高，来自悬架系统的干扰就会越多地影响传感器中的视在噪声。

瑞士奇石乐KISTLER压力传感器 扭矩传感器主要型号：

2118A25 211b1 211B3 211B5 2122A25 6152AA 6152AB 6157BA 6157BB 6158A

6159A 6169A 6190A 6052C 6053CC 6055C 6056A 6057A 6081A 6113A(M10) 6115A(M12) 

6125B 6617B 6625B 6652B 6041A 6043A 6061B 6067C 7061B 4065A 4067A

6229A 4005B4043A 4045A 4073A 4075A 6013CA 7013C 7613C 6213B 601A

DSG-03-2D2-A240-50  DSG-03-2D2-A100-50  DSG-03-2D2-D24-50

DSG-03-3C2-A240-50  DSG-03-3C2-A100-50  DSG-03-3C2-D24-50

DSG-03-3C3-A240-50  DSG-03-3C3-A100-50  DSG-03-3C3-D24-50

DSG-03-3C4-A240-50  DSG-03-3C4-A100-50  DSG-03-3C4-D24-50

DSG-03-3C60-A240-50  DSG-03-3C60-A100-50  DSG-03-3C60-D24-50

DSG-03-3C9-A240-50   DSG-03-3C9-A100-50   DSG-03-3C9-D24-50