ALBERT艾伯特叶片泵3520V38A14-1CC22L 4520VQ75A10-1CC20L

T76BBW-B12-B06-2R00-AIMI  25V17A-1D22R  25V21A-1B22R获取模块100，可选但不jinxian于如键盘、鼠标、触摸屏等人机交互界面，操作人员可直接通过该人机交互界面输入模拟起重机的当前工况参数;或可选但不jinxian于如WIF1、蓝牙、RS485、USB等通讯模块，通过无线或有线接口接收外界发送的模拟起重机的当前工况数据。此外，一方面，第二获取模块200，可与待测试力矩限制器连接，或通过函数接口与力矩限制器内部的程序系统连接，以接收该待测试力矩限制器根据当前工况参数计算的当前工况指标的计算值;另一方面，第三获取模块300，可具体为根据起重机的运行性能和几何代数原理设计的计算单元，根据当前工况参数获取当前工况指标的理论值。进而，分析模块400，可根据该作为评判biaogan的当前工况指标的理论值与待测试力矩限制器计算的计算值，分析该力矩限制器的测试结果，以判定该力矩限制器是否合格，及时对力矩限制器进行调整纠错。

液压抓取系统是一种可远程操控的抓取系统总成，传统的液压抓取系统包含液压抓斗与行车两部分。由于目前的液压抓取系统需要通过操作者的观察与决策形成现场-液压抓取系统-操作者控制闭环，使用传统的液压抓取系统进行抓取工作时难以避免会产生由于操作失误所造成抓斗与斗池及其他硬障碍发生撞击、单次抓取量过少与操作效率底下等情况。无法形成液压抓取系统整体抓取过程的自动化及无人化控制。

[0003]本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种液压抓斗的抓取系统，以及利用该系统进行的工作方法。

[0004]为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的:

ALBERT叶片泵ABT2-125-2R00-B50Z

ALBERT叶片泵ABT2-125-2R01-B50E

ALBERT叶片泵ABT2-125-2L00-B12E

ALBERT叶片泵ABT2-125-2L02-B50Z

ALBERT叶片泵ABT2-125-2R03-B10Z

T6EC-066-017-1L24-C1 T6ED-062-035-2R00-C1 T6ED-072-042-1R00-C1 T6DC-012-031-1R00-B1 T6DC-061-017-1R00-C1 T6D-042-1R01-A1 T6E-072-1L01-A1 T160-038-1R01-A1

T76BBW-B12-B06-2R00-AIMI  25V17A-1D22R  25V21A-1B22R

2520V17A11-86DD22R  35V32A-1B22R 35VQ35A-1D20L  45VQ60A-1C-20R

3520V38A14-1CC22L  3525V38A21VQ-1AB22R  3525VQ30A25-1CC20R       

4520V60A12-1CB221  4520VQ75A10-1CC20L  4525VQ75A19-GZCB20L