日本OMRON欧姆龙继电器CS1H-CPU65-V1 C500-AP003

CJ1W-NCF71,OMRON CJ1G-H如图1至图5所示，本实用新型涉及洪涝救援平台领域，更具体地说是一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台，包括主支撑架ⅰ、主救援艇起升装置ⅱ、行走装置ⅲ、辅助救援艇起升装置ⅳ、楼梯组件

ⅴ

、控制室ⅵ、光伏辅助供电装置ⅶ、人员承载平台

ⅷ

其中所述主支撑架ⅰ包含第一槽钢立柱

ⅰ‑

1、第二槽钢立柱

ⅰ‑

2、第三槽钢立柱

ⅰ‑

3、第四槽钢立柱

ⅰ‑

4，所述主救援艇起升装置ⅱ包括起升框架

ⅱ‑

1、救援艇

ⅱ‑

2、钢丝绳

ⅱ‑

3，所述行走装置ⅲ包括升降轮

ⅲ‑

1、履带总成

ⅲ‑

2、履带底盘

ⅲ‑

3，所述辅助救援艇起升装置ⅳ包括电动葫芦

ⅳ‑

1、辅助救援艇

ⅳ‑

2、电动支撑架

ⅳ‑

3，所述主支撑架ⅰ包含的四条立柱内测设有矩形轨道，起升框架

ⅱ‑

1卡合于矩形轨道，并能在单缸曳引的钢丝绳

ⅱ‑

3作用下在轨道内上下滑动，主救援艇起升装置ⅱ位于主支撑架ⅰ内部，人员承载平台

ⅷ

安装于主支撑架ⅰ上方，整个平台上方为采用多晶硅光伏电池的棚式光伏辅助供电装置ⅶ，平台两侧安装有四个由电动葫芦

ⅳ‑

1控制升降的辅助救援艇起升装置ⅳ，电动支撑架

ⅳ‑

3固定于主支撑架ⅰ上，起到固定辅助救援艇

ⅳ‑

2的作用，楼梯组件

ⅴ

两侧对称布置于人员承载平台

ⅷ

的封闭端，所述行走装置ⅲ中的履带底盘

ⅲ‑

3与主支撑架ⅰ分体建造，方便其运输与组装。

28.如图5所示，辅助救援艇起升装置ⅳ中，电动葫芦

ⅳ‑

1固定于主支撑架ⅰ上，电动葫芦

ⅳ‑

1下方的钢丝绳一分为四，分别栓接于辅助救援艇

ⅳ‑

2的四个挂钩上，挂钩均匀布置，保证其升降的平稳性，电动支撑架

ⅳ‑

3同样固定于主支撑架ⅰ上，待辅助救援艇

ⅳ‑

2升至指定位置时，电动支撑架

ⅳ‑

3打开，起到固定救援艇的作用。

29.一种应用于洪涝灾害救援的履带式救援平台提供了一种新的救援设计，其运作过程如下：

30.救援平台采用履带与轮式行走相结合的行走方式抵达灾区后，主救援艇起升装置

ⅱ

中，起升框架

ⅱ‑

1在单缸曳引的四根钢丝绳

ⅱ‑

3作用下下降至整机没入水中深度大于救援艇

ⅱ‑

2的吃水深度的距离，主救援艇

ⅱ‑

2驱出进行周边较远距离救援，辅助救援艇起升装置ⅳ中，电动支撑架

ⅳ‑

3打开，辅助救援艇

ⅳ‑

2在电动葫芦

ⅳ‑

1的驱动下下降至一定位置后驱出，进行周边较近距离的救援，完成救援后，主救援艇

ⅱ‑

2驶回进入起升框架

ⅱ‑

1，同样起升框架

ⅱ‑

1在单缸曳引的四根钢丝绳

ⅱ‑

3作用下升起至人口承载平台

ⅷ

欧姆龙(OMRON)MKS3P-V-5 AC50

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欧姆龙(OMRON)MKS1XTIN-10 AC110

欧姆龙(OMRON)继电器MK3PN-5-I AC230欧姆龙(OMRON)继电器MK3P2-I DC6欧姆龙(OMRON)MKS3PIN DC48