GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC德国zimmer机械抓手 夹爪 气缸

GK20N-B GK20NC-B GK25N-B GK25NC-B GK35N-B本实用新型可用于多种需要夹取物体的场合，尤其是抓取圆柱形物体的场合，两个夹块4呈弧形形态，可以有效的与圆柱形物体相契合。通过推动推杆I，由铰接在推杆I的连杆3和铰接在连杆3上夹块4共同运动来实现物体的夹取，通过压缩止推弹簧5来实现夹取与松开的往复运动。本装置运用机械连杆的运动特性和弹簧的止推特性，将直线运动转变为夹块的夹取运动，从而达到夹取物料的目的，同时还可以节省很大的成本，本装置结构简单，方便耐用。

德国zimmer机械抓手 夹爪 气缸

GK15N-B

GK15NC-B

GK20N-B

GK20NC-B

GK25N-B

GK25NC-B

GK35N-B

GK35NC-B

GK40N-B

GK40NC-B

GK50N-B

GK50NC-B

GP100-B

GP100-B-99

GP100S-B

GP12-B

GP19-B

GP30-B

GP45-B

GP45S-B

GP75-B

GP75S-B

GP224-B

GP224-B-99

GP224S-B

GP224S-B-99

GP240-B

GP240-B-99

GP240S-B

GP240S-B-99

国内常用型号：

ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-A WER1000FSI20-05

APWER3041 GVAG2VK1 MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05

CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00      

CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00

DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-C WWR125F-B

DGP404NC HK2501 MBPS2001GS1 MKS2001A SNR01G WWR125L-B

DNR9823056 HK3501A MBPS2012ES1 MKS2005AK SNR01G2400 WWR40F-B

GD310N-C HK3505KR MBPS2504BS1 MKS2501A UBPS2502AS1 WWR40L-B

GG1110FNC HKR-1200-A MBPS35002BS1-01 MKS2505KB UBPS2502AS1A  ZUB0015

GHK6260 KBH12505BS1 MBPS3505AS1 MKS4504F-01 UBPS3505AS1 ZUB0020

GP412N-C KBH2505BS1 MBPS5501ES1 NJR04-E2SK UBPS4501AS1  

.一种简单机械抓手装置，其特征在于，包括推杆(I)、机架(2)、连杆(3)、夹块(4)、止推弹簧(5)和铰接螺栓(6);所述推杆(I)和机架(2)间隙连接，所述推杆(I)底部的两端分别与两根连杆(3)的一端通过铰接螺栓(6)铰接连接，两根连杆(3)的另一端分别与两个夹块(4)的一端通过铰接螺栓(6)铰接连接，两个夹块(4)的中部分别与机架(2)底部的两端通过铰接螺栓(6)铰接连接;所述止推弹簧(5)固定在推杆(I)和机架(2)之间；推动推杆(I)，止推弹簧(5)受力压缩，连杆(3)作相应运动，通过铰接螺栓(6)带动夹块(4)作夹取动作，松开推杆(I)，在止推弹簧(5)的止推作用力下推杆(I)恢复初始状态，至此完成一次夹取动作。