台湾盘龙DTL单向阀主要特点

一种取放料机械手，由机架组件、垂直运动组件、水平运动组件和能够抓起放下物料的吸盘组件组成，所述垂直运动组件安装在所述机架组件上，所述垂直运动组件能够带动所述水平运动组件和吸盘组件上下运动，所述水平运动组件能够带动所述吸盘组件左右运动，其特征在于:所述的水平运动组件设有伺服电机(9)、行星减速器(10)、一级框架(13)、倍速板(22)、二级框架(23)和侧板(14)，所述一级框架(13)、倍速板(22)和二级框架(23)由上至下水平布置，所述一级框架(13)的顶面与所述垂直运动组件的底面之间安装有第二直线滑动副、侧壁与所述侧板(14)的上部之间安装有第三直线滑动副，所述倍速板(22)的顶面与所述一级框架(13)的底面之间安装有第四直线滑动副、侧壁与所述侧板(14)的中部固定连接，所述二级框架(23)的侧壁与所述侧板(14)的下部之间安装有第五直线滑动副，并且，所述第二至第五直线滑动副的滑动方向均沿左右方向设置;所述伺服电机(9)和行星减速器(10)均固定在所述垂直运动组件上，所述行星减速器(10)的联轴器与伺服电机(9)的电机轴联接、出力轴穿入到所述一级框架(13)的框内位置;所述一级框架(13)的框内位置设有第一齿轮(37)、第一齿条(27)、左端同步带轮(24)、右端同步带轮(28)、第一同步带(25)、第二同步带(26)、第二齿条(31)和第二齿轮(30)，所述二级框架(23)的框内位置设有第三齿轮(34)和第三齿条(33)，

台湾盘龙DTL

螺纹插装节流单向阀

CCN-082-L..N

CCN-102-L..N

CCN-122-L..N

螺纹插装节流阀

CNS-082-L10N

CNS-082-K10N

CNV-082-L30N

CNV-082-K30N

CNV-102-L60N

CNV-102-K60N

CNV-122-L60N

CNV-122-K60N

螺纹插装单向节流阀

CNC-082-L..N

CNC-082-K..N

CNC-102-L..N

CNC-102-K..N

CNC-122-L..N

CNC-122-K..N

插装阀型号： 

插装式单向阀

CCV-082 CCV-102

CCV-122 CCV-T16 

CCV-T18 CCL-082 CCL-092 

插装式先导溢流阀

CVR-063 CVR-093 

CVR-T11 CVR-T02 CVR-T17 

插装式直动溢流阀CMD-082 CMR-082 CMR-092

插装式先导溢流阀CRV-062 CRV-102 CRV-092

插装式减压阀CRD-063 CRD-093 CRD-T11 CRD-T02 CRD-T17 

插装式液控单向阀CPF-063 CPF-093 CPF-T11 CPF-T02 CPF-T17 

插装式导关阀CPO-063 CPO-093 

插装式节流单向阀CCN-082 CCN-102 CCN-122 

插装式单向节流阀 CNC-082 CNC-102 CNC-122 

插装式节流阀CNV-082 CNV-102 CNV-122 

插装式抗衡阀CBA-063 CBA-093 CBA-T11 CBA-T17 

插装式单向阀  CCV-082 CCV-102 CCV-122 CCV-T16 CCV-T18CCL-082 CCL-092

其中，所述第一齿条(27)、左端同步带轮(24)的安装座、右端同步带轮(28)的安装座和第二齿条(31)均固定在所述一级框架(13)上，并且所述第一齿条(27)的延伸方向、左端同步带轮(24)与右端同步带轮(28)之间的连线方向、第二齿条(31)的延伸方向均沿左右方向设置，所述第一齿轮(37)套装固定在所述行星减速器(10)的出力轴上并与所述第一齿条(27)啮合连接;所述第一同步带(25)与左端同步带轮(24)啮合连接，所述第二同步带(26)与右端同步带轮(28)嗤合连接，所述第一同步带(25)和第二同步带(26)的一端均固定在所述垂直运动组件的底面上、另一端均固定在所述倍速板(22)的顶面上，并且所述第一同步带(25)和第二同步带(26)的延伸方向均沿左右方向设置;所述第三齿条(33)以延伸方向沿左右方向设置的方式固定在所述二级框架(23)上，所述倍速板(22)上固定有轴承座(36)，该轴承座(36)安装有上端穿入所述一级框架(13)框内位置、下端穿入所述二级框架(23)框内位置的齿轮轴(35)，所述第二齿轮(30)套装固定在齿轮轴(35)的上端并与所述第二齿条(31)啮合连接，所述第三齿轮(34)套装固定在齿轮轴(35)的下端并与所述第三齿条(33)啮合连接;所述吸盘组件固定在所述二级框架(23)上。2.根据权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于:所述的垂直运动组件设有气缸(3)、连接座(4)、类L型支架(5)和第一直线滑动副;所述气缸(3)固定在所述机架组件上，并且所述气缸(3)的活塞杆朝上设置，所述类L型支架(5)由立杆部(501)和连接在立杆部(501)下端面的水平板(502)构成，