另一方面，x轴磁阻传感器7，y轴磁阻传感器5和z轴磁阻传感器9接收到的敏感磁场分量hx、hy和hz分别转变成频率为4n×f，4n×f和m×f的电信号，并分别经过耦合电容即第一电容20、第二电容22和第三电容21后输入到锁相放大器24、26和28的测量信号输入端。这样锁相放大器24根据触发器23输出的第一参考信号和y轴磁阻传感器5的y轴测量信号，得到y轴磁场分量的输出信号vy；锁相放大器28根据触发器27输出的第一参考信号和x轴磁阻传感器7的x轴测量信号，得到x轴磁场分量的输出信号vx，锁相放大器26根据触发器25输出的第二参考信号和z轴磁阻传感器的z轴测量信号，得到z轴磁场分量的输出信号，从而Zui终得到外磁场的矢量值。

锁相放大器24、26和28对应的参考信号为脉冲形式，光电探测器14和15接受到的光信号用于激发触发器23、25和27，而后分别输出高电平和低电平。光探测器每接受到一次led入射光，则进行高低电平反转触发，即开始时低电平，在接受到led入射光之前，一直保持低电平，接受到led入射光后切换为高电平，并且一直保持高电平，直到接受到下一次led入射光，再次从高电平变成低电平。

示例性的，在上述技术方案的基础上，如图12和图13所示可选非磁性转轮2通过磁屏蔽电机29驱动产生旋转，非磁性转轮2和磁屏蔽电机29通过非磁性传动轴12连接，磁屏蔽电机29表面覆盖一层金属导电层291，磁屏蔽电机291的靠近非磁性转轮2的一侧覆盖软磁金属层292进行磁屏蔽。可选第一软磁扇区3、第二软磁扇区4以及软磁金属层292均为软磁合金材料。

本实施例中，磁屏蔽电机29通过非磁性传动轴即转轴12来驱动非磁性转轮2旋转。磁屏蔽电机29包括电机293以及连接电机293和非磁性转轮2的转轴12，还包括包在电机293表面的金属导电屏蔽层291，其中靠近非磁性转轮2的一侧还贴附有软磁金属层292。非磁性转轮2为非磁性材料，包括塑料、陶瓷、金属和聚合物；第一软磁扇区、第二软磁扇区和软磁金属层为软磁合金材料，即包含co、fe、ni和b、si、c以及过渡金属nb、cu、zr元素组成的高磁导率软磁材料。软磁金属屏蔽层292用于对电机293的旋转磁场进行屏蔽，以免对非磁性转轮2造成影响。

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