缓冲弹簧809套接于顶杆804外侧且位于动端磁极807的内孔中，所述缓冲弹簧809的一端抵接在动端磁极807内孔的台阶面上，另一端抵接在限位轴肩上。

每个线圈803同时电性连接一个电流控制器，所述电流控制器与主机11电性连接。电流控制器用于调节输入线圈803的电流大小，使得居中器8的缓冲能力能够根据不同的使用环境进行调节，而电流控制器的控制则有主机11进行控制。

如图4所示，该图为支撑调节装置7的结构示意图，所述升降探测板3的底部还设有支撑调节装置7，所述支撑调节装置7包括转动连接在推杆6顶端的支撑连接套705以及两组通过支撑连接套705对称连接在推杆6两侧的支撑调节机构；所述支撑调节机构包括弹性伸缩杆704、螺纹连接套703、调节螺杆701、第二驱动电机702和转动安装座，所述调节螺杆701通过转对安装座设于升降探测板3的底部，所述调节螺杆701的一端连接有与主机11连接的第二驱动电机702，所述调节螺杆701套接有螺纹连接套703，所述螺纹连接套703的底部固定连接弹性伸缩杆704的一端，所述弹性伸缩杆704的另一端与支撑连接套705铰接。

由于推杆6在转动电机4的驱动下要进行转动并带动其底端的成像探头转动，因此通过设置支撑调节装置7以及居中器8的配合，能够很高的避免推杆6由于底端负重而在转动时产生抖动不稳定的情况，并且能够给两个成像探头的成像检测提供更加稳定的探测环境；而且可通过支撑调节机构的第二驱动电机702对弹性伸缩杆704支撑力度进行调节，更加建实用、方便，具体的，第二驱动电机702通过导向与主机11连接并由主机11进行控制，在需要调节对推杆6的支撑力度时，主机11控制两个第二驱动电机702同时启动，并驱动与其连接的调节螺杆701转动，调节螺杆701转动可带动其上的螺纹连接套703向左或向右移动，进而使得弹性伸缩杆704对推杆6的支撑力度能够调节。

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