第五锥形齿轮506由于与第三传动杆503固定连接，因此也可以是其上的驱动输出端转动；这样在一个驱动源驱动下，通过锥形齿轮506与传动杆的传动配合下，能够使得升降探测板3两侧的驱动输出端能够同时且同步转动，从而使得升降探测板3的升降移动能够更加稳定，性能更佳；而且通过制动器502的设置，也便于升降探测板3进行悬停，以对钻孔1的某部位进行针对性的图像采集，更加方便、实用。该升降驱动机构5相对于在外部设置升降驱动机构5，结构设计更加合理，而且更加稳定、可靠，占用空间小。

请参照图1所示，所述驱动输出端包括至少一个齿轮506；所述升降配合部包括沿升降立架2高度方向设置的齿条202，所述齿条202与每个齿轮506相啮合。第二传动杆505和第三传动杆503的齿轮506分别设有两个，而齿轮506则与同侧的齿条202相啮合，升降探测板3升降更加jingque、可控。

请参照图1和图2所示，所述升降立架2的内侧中部设有沿其高度方向设置的安装凸部201，所述升降配合部设于安装凸部201远离升降立架2的一侧；所述升降探测板3在靠近升降立架2的一侧设有与安装凸部201相匹配的配合槽301，所述驱动输出端的部分伸入配合槽301内且与升降配合部相啮合；所述升降探测板3位于配合槽301的两侧部位与升降立架2滑动连接。通过安装凸部201与配合槽301的嵌合，升降探测板3能够有效避免在升降过程中的前后偏移，升降更加稳定、可靠。

DG33 200-700,DG34 200-400,DG35 20-250 700,DG36 4-12,DG365 12-170,　 柱塞泵FP12，HC12，HC14 ，HC24 ，HC22 ，HC26 ，HC34 ，HC32 ，HC44 ，HC48 ，HC42 ，HC46，HCW，HCG，MP14，MP12 ，MP24 ，MP22 ，MP34 ，MP44，MP54，MPN34，MPN44，MPN54，MOW，MPNW，HK33，HK24，HK34，HK43，HK44，HKF44，HKF48，HKL34，HKL32，HKL38，HKLW34，HKLW32，R，RG，Z，RZ，LP80，LP125，LP160。 手动泵H16，H20，H25，HD13，HD20，HD30，HE4，DH40，DH45。换向阀 SG0，SG1，SG2，SG3，SG5，SP，SKP，SKH，SW1，SW2，SWP1，NSWP2，SWR1，SWS2，SWL2，HSR，HSF，HSL3，HSL4，DL1，DL4，DL2，DL3，PSL，PSV，NSMD2，VB01，VB11，VB21，VB31，VB41，WH1，WH2，WH3，WH4，WN1，BWH1，BWH2，BWH3，BWH4，BWN1，VZP1，BVZP1，DG33、 DG34、DG35、DG365、DG35-1/4、D4-1R、K60N-064RDN、K60N-047RDN、K60N-047RDN-A45 /38、R13.3、