升降立架2，所述升降立架2设有两个且分别位于升降探测板3的两侧，所述升降立架2的内侧且沿其高度方向设有与所述驱动输出端传动配合的升降配合部，通过升降配合部与升降驱动机构5的传动配合使得升降探测板3能够在升降立架2之间上下移动；升降立架2的结构如图1所示，每个升降立架2的外侧均通过多个加强支杆进行支撑稳定，使得升降立架2的结构更加牢固、可靠。

推杆6，所述推杆6的一端通过转动电机4连接在升降探测板3的底板，并且通过转动电机4驱动推杆6转动，所述推杆6的另一端依次连接有居中器8、钻孔成像仪探头9和超声波成像探头；推杆6用于在升降探测板3的升降带动下使得钻孔成像仪探头9和超声波成像探头探入钻孔1内进行图像信息采集，而且推杆6通过转动电机4的驱动能够进行转动，这样能够带动其上的超声波成像探头进行旋转成像扫描。当然的，也可以在推杆6的结构上设置为可拆卸，比如将钻孔成像仪探头9和超声波成像探头可拆卸连接在推杆6上，拆卸结构可采用现有结构，也可以是将推杆6成段，相邻两段之间通过螺纹连接套703连接，而钻孔成像仪探头9和超声波成像探头分别设置在相邻的两段推杆6上，这样就可以在通过在推杆6上安装钻孔成像仪探头9或超声波成像探头实现单一成像检测；这需要根据实际的需求情况选择同时检测还是单一检测。

钻孔成像仪探头9采用现有的钻孔成像仪探头9，其用于采集钻孔1内的视频信息并传输给主机11，超声波成像探头则为换能器10，换能器10每秒发射1500-3000次、频率为1-2mhz的超声脉冲，由控制转动运行，通过推杆6带动换能器10沿推杆6的轴线方向旋转，对钻孔1的整个孔壁进行扫描测量。换能器10转动时发射的超声波信号传播到孔壁，有一部分能量被反射回换能器10并接收，经信号处理后，得到孔壁回波的幅度图像，图像在主机11上显示，进而了解隧道钻孔1的地质结构。

EM21D，EM11V，EM21V，EM31V，EM41V，EMP21V，EMP31V，EM11S，EM21S，EM31S，EM41S，EMP21S，EMP31S ，BVG1，BVG3，BVE3， K60N-064RDN,K60N-047RDN ,K60N-047RDN-A45/38,R2.5A,R5.6A,LHK40-11CPV-350,,DG365V,GZ3-1 G24,GZ4-1 G24,GZ3-1 G24,GZ4-1 G24,DT1-100,DT1-400,DL31-3-D-C/E1-2-160,DL31-3-D-C/E1-3-160,DL31-3-DD-C/E1-2-160,DL31-3-DD-C/E1-3-160,DL41-3-D-C/E1-2-160,DL41-3-D-C/E1-3-160,DMV53-E/E-40/40,DMV53-E/E-80/80,M,M,M,MPE8,MPE8,MV63E-42-PYD,MV42E-140-pyd,MVP 14 M-100,MV 53 F，K60N-047RDN- A45/38,RG1，4-1，4,RG2，7,RG1，5,R7，0,R0，46,R9，9-9，9-9，9-9，9,R1，4-6，0,K60N- 084LDN,HD13,RZ11，0/3,R5，