该居中器通过设置电流控制器可以对输入每个线圈的电流大小进行控制，因此可以适用不同的钻孔孔壁环境，更加实用、方便；而且由于居中器自身具有缓冲结构，在未通电时也能够进行较好的缓冲，这大大降低了居中器的适用条件，相比现有的居中器，性能更佳。

(5)此外，由于推杆在转动电机的驱动下要进行转动并带动其底端的成像探头转动，因此通过设置支撑调节装置以及居中器的配合，能够很高的避免推杆由于底端负重而在转动时产生抖动不稳定的情况，并且能够给两个成像探头的成像检测提供更加稳定的探测环境；同时，可通过支撑调节机构的第二驱动电机对弹性伸缩杆支撑力度进行调节，更加建实用、方便。

1-钻孔；2-升降立架；201-安装凸部；202-齿条；3-升降探测板；301-配合槽；4-转动电机；5-升降驱动机构；501-第一驱动电机；502-制动器；503-第三传动杆；504-第一传动杆；505-第二传动杆；506-齿轮；；6-推杆；7-支撑调节装置；701-调节螺杆；702-第二驱动电机；703-螺纹连接套；704-弹性伸缩杆；705-支撑连接套；8-居中器；801-导磁壳体；802-磁轭腔；803-线圈；804-顶杆；805-静端磁极；806-动端磁轭；807-动端磁极；808-复位弹簧；809-缓冲弹簧；810-支撑滚轮；9-钻孔成像仪探头；10-换能器；11-主机；12-计算机；13-缓冲装置。

德国哈威HAWE电磁阀

WNIF 2 WNID-G24 WN 1D-G24-1/4 DC24V

WH3N-X24 WH1N -X24 WGZ3-1R WG230

WGS2-OR-WG230 WGS2-0-WG230 WG21-1

VZP1-G22-X24 VR 25 18 E VDM4PHR

VDM 3 GNR-80 VB 11 FM-LN-2-G 98

V30D-250RDN-2-1-05/LN400-M+SAB-A+BMLPD/B Z208

V30D-250 RDN-2-1-05/N V30D-250 RDN-2-1-05/N

SQ17H12 SHE 3-4/90 FP-G 24 哈威型号@德国HAWE哈威电磁阀

SHE 3-4/90 F-G 24 SGOW-GG5H-6E-CD140

SG5H-3E-CK140 SG2W-NUH 3930 SEH2-3/50 F-P-G24

SE3-3/30-G24 RZ4.2/2-37