卷扬模块和行走模块均可按照相应标准统一批量化生产，然后进行组装即可使用。同时，可以通过改变长度可调连接杆10的长度，并配合设置固定连接杆9两端与卷扬模块连接板3和行走模块连接板7的位置，达到调节位于工字钢两侧的行走车轮之间间距的目的，以满足实际生产需求。本发明能够通过模块化组装方式进行电动葫芦生产，提高生产效率，且能够实现两组行走车轮之间的间距调节，通用性强。

[0014]本发明中，运行电机机架5上还设置有定滑轮11，卷筒1内的钢丝绳缠绕穿过定滑轮11。相对于现有的电动葫芦，本发明中卷筒1和定滑轮11分别设置与工字钢的两侧，一方面能够将所吊起的货物的重力平均分配到电动葫芦两侧，避免电动葫芦一侧受力过大引起侧倾，另一方面还能够有效减少起升高度盲区。位于运行电机6 —端的相对设置的一个卷扬模块连接板3和一个行走模块连接板7之间设置有三组相互平行的固定连接杆9，且三组固定连接杆9的轴心呈等边三角形的三个顶点分布，能够保证卷扬模块和行走模块之间连接的稳定性，避免安全事故的发生。为了能够解决现有电动葫芦在运动过程中两组行走车轮内侧与工字钢产生的摩擦现象，本发明在与行走从动轮4同侧且位于行走从动轮4下方的两个卷扬模块连接板3上设置有水平导向轮12，与行走从动轮4同侧且位于行走从动轮4下方的行走模块连接板7上设置有水平导向轮12，与行走主动轮8同侧且位于行走主动轮8下方的行走模块连接板7上设置有水平导向轮12。四个水平设置的水平导向轮12能够在电动葫芦运动过程中与工字钢两侧接触，有效阻止了电动葫芦行走车轮的横向移动，延长行走车轮的使用寿命。

德国JOYNER电磁阀MNH 311 101

德国JOYNER电磁阀MNH 310 121

德国JOYNER电磁阀MNH 311 121

德国JOYNER电磁阀MNH 310 701

德国JOYNER电磁阀MNOH310 701

德国JOYNER电磁阀MNH 310 711

德国JOYNER电磁阀MNH 311 701

德国JOYNER电磁阀MNK 310 701

德国JOYNER电磁阀MNK 311 701

德国JOYNER机械阀BR 511 501

德国JOYNER机械阀BR 511 701

德国JOYNER机械阀BV 511 301

德国JOYNER机械阀BR 511 301

德国JOYNER机械阀BL 511 301

一种模块化电动葫芦，其特征在于:包括卷扬模块和行走模块，卷扬模块包括卷筒和起升电机，起升电机设置在卷筒的一端，卷筒两端侧还分别对称设置有两个卷扬模块连接板，两个卷扬模块连接板均与起升电机输出轴轴向平行，两个卷扬模块连接板上分别设置有一个行走从动轮；行走模块包括运行电机机架和设置在运行电机机架上的运行电机，运行电机设置在运行电机机架的一端，运行电机机架两端后侧还分别对称设置有两个行走模块连接板，两个行走模块连接板均与运行电机输出轴轴向垂直设置，位于运行电机一端的行走模块连接板上设置有行走主动轮，行走主动轮由运行电机驱动，另一个行走模块连接板上设置有行走从动轮；位于运行电机一侧的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有固定连接杆，固定连接杆两端设置有螺纹，且固定连接杆的两端分别通过螺母与卷扬模块连接板和行走模块连接板固定，位于另一侧的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有长度可调连接杆。2.根据权利要求1所述的模块化电动葫芦，其特征在于:所述的运行电机机架上设置有定滑轮，卷筒内的钢丝绳缠绕穿过定滑轮。3.根据权利要求2所述的模块化电动葫芦，其特征在于:位于运行电机一端的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有三组相互平行的固定连接杆，且三组固定连接杆的轴心呈等边三角形的三个顶点分布。4.根据权利要求3所述的模块化电动葫芦，其特征在于:与行走从动轮同侧且位于行走从动轮下方的两个卷扬模块连接板上均设置有水平导向轮，与行走从动轮同侧且位于行走从动轮下方的行走模块连接板上设置有水平导向轮，与行走主动轮同侧且位于行走主动轮下方的行走模块连接板上设置有水平导向轮。

【专利摘要】本发明公开了一种模块化电动葫芦，包括卷扬模块和行走模块，在卷筒两端分别对称设置两个卷扬模块连接板，在行走模块两端分别对称设置两个行走模块连接板，然后利用长度可调连接杆和固定连接杆固定卷扬模块和行走模块，可以通过改变长度可调连接杆的长度，并配合设置固定连接杆两端与卷扬模块连接板和行走模块连接板的位置，达到调节位于工字钢两侧的行走车轮之间间距的目的，以满足实际生产需求；本发明能够通过模块化组装方式进行电动葫芦生产，提高生产效率，且能够实现两组行走车轮之间的间距调节，通用性强。

在铸造业领域，大部分铸件都要按工艺要求准确地下到造好的型腔内，所以能准确定位铸件的升降行走机构是铸造的关键，而如何抓取、释放铸件就比较困难了，这个难题就要夹具来解决，有一些铸件在工作台上时工作操作空间很大，很容易实现机械抓取，但是将它放到型腔内后周边的作业空间就变得极为狭小了，往往只有十几毫米的空间，机械抓手就非常容易磕碰到型腔或是还没铸好的铸件，造成铸件成品率低。

[0003]本发明的目的是为了解决已有的技术问题，特提供了一种气缸式铸件吊钩装置。

[0004]本发明提供了一种气缸式铸件吊钩装置，其特征在于:所述的包括气缸(1)、螺母(2)、移动杆(3)、旋转轴(4)、右连杆(5)、左连杆(6)、固定栓(7)、夹头(8)、铸件(9)；

其中:装置Zui上方设有驱动气缸(1 )，气缸(1)的活塞通过螺母(2)连接移动杆(3)，移动杆(3)下端通过可旋转的旋转轴(4)连接左连杆(6)和右连杆(5)，左连杆(6)和右连杆

[5]分别通过固定栓(7)连接有左夹头(8)和右夹头(8)，左夹头(8)和右夹头(8)组成夹具，通过气缸(1)牵动移动杆(3 )，控制连杆(5、6 )，使夹头(8 )可以成功的吊钩铸件(9 )。

[0005]所述的左夹头(8)和右夹头(8)组成夹具。