下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为:参见附图1至附图4，本实施例所述的单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，本实施例的四节臂吊臂伸缩由一个单作用油缸为动力驱动，基本臂(大臂)不动，伸缩的二、三、四节臂由伸缩油缸加内置于吊臂的三臂伸出钢丝绳、四臂缩回钢丝绳、三臂缩四臂伸钢丝绳联动驱动。

[0013]二臂的伸缩:

[0014]二臂的伸缩由油缸直接驱动。油缸活塞杆由前销轴与基本臂(大臂)孔铰接，缸筒用后销轴铰接于二臂，当油缸活塞杆伸缩时驱动二臂相对于基本臂(大臂)与油缸同步速度伸出缩回；

[0015]三臂的伸缩:

[0016]三臂的伸出:见图2

[0017]三臂的伸出由油缸的驱动加上三臂伸出钢丝绳的共同作用实现。

[0018]三臂伸出钢丝绳一端固定在大臂前端拉板上的一个孔中，经安装在伸缩油缸上滑轮的一条绳槽返回至安装在三臂臂尾下面的半圆绳套再返回至伸缩油缸上滑轮的另一条绳槽返回，固定在大臂前端拉板上的另一个孔中，两端采用锥面、球面垫圈定位，六角螺母拧紧。

[0019]当油缸驱动二臂相对于大臂伸出时，因三臂套装在二臂内，安装在大臂上的三臂伸出钢丝绳拖动三臂伸出，其钢丝绳拖动三臂的伸出速度与油缸速度同步;与此同时，因三臂安装在二臂内，油缸驱动二臂的同步油缸速度同样给予了三臂，故三臂相对于大臂的伸出速度为油缸伸出速度的2倍。

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[0020]三臂的缩回:见图3

[0021]三臂的缩回由油缸驱动二臂和四臂伸三臂缩钢丝绳的共同作用实现。

[0022]四臂伸三臂缩钢丝绳一端固定在二臂前端拉板上的一个孔中，经安装

[0023]在三臂臂头滑轮销上的一个三臂缩滑轮、经固定在四臂臂尾上面的半圆拉环返回，经三臂臂头滑轮销上的另一个三臂缩滑轮，固定在二臂前端拉板上的另一个孔中，两端采用锥面球面垫圈定位，六角螺母拧紧。

[0024]当二臂在油缸的作用下缩回时，二臂前端拉板通过四臂伸三臂缩钢丝绳拉动三臂缩回，其速度与油缸同步:因三臂套装在二臂内，二臂自身与油缸同步的速度三臂同样具有，故三臂相对于大臂缩回的速度为油缸速度的两倍。

[0025]四臂的伸缩:

[0026]C、四臂的缩回:见图4

[0027]四臂的缩回由油缸的驱动加上四臂缩回钢丝绳的共同作用实现。

[0028]四臂缩回钢丝绳一端固定在四臂臂尾一侧的U形卡板上，经二臂臂尾同侧的缩回滑轮顺时钟转绕至安装在大臂臂头上的拉板小滑轮返回至二臂臂尾上面的斜半圆拉环再返回至大臂臂头上的拉板大滑轮又返回至二臂臂尾另侧的缩回滑轮顺时钟转绕至四臂臂尾另一侧的U形卡板上。

[0029]据图3可见当二臂相对于大臂缩回Imm时，二臂与大臂之间的钢丝绳需增加4mm，四臂与二臂的距离需缩回2mm，故四臂缩回的速度是二臂缩回速度的2倍。因为四臂套装在二臂内，二臂因油缸作用产生的缩回同样给四臂缩回2倍，四臂相对于大臂将缩回4倍，但在三臂缩回时，四臂要伸出I倍，故四臂相对于大臂的总缩回为3倍。

[0030]四臂的伸出:见图3、图4

[0031]四臂的伸出由油缸驱动二臂和四臂伸三臂缩钢丝绳以及四臂缩钢丝绳的共同作用实现。

[0032]据图3可见当二臂相对于大臂伸出Imm时，二臂与大臂之间的钢丝绳需减少4mm，四臂与二臂的距离需伸出2mm，故四臂伸出的速度是二臂缩回速度的2倍。因为四臂套装在二臂内，二臂因油缸作用产生的伸出同样给四臂伸出2倍，四臂相对于大臂将伸出4倍，但在三臂伸出时，四臂要缩回I倍，故四臂相对于大臂的总伸出为3倍。