自动码垛装置，包括输送架1、滑轨2、滑轨框架24。所述滑轨2设于滑轨框架24顶部两侧，使底部的空余空间更充裕，便于取货与摆货。所述输送架1为矩形框架。输送架1顶部的四个角分别固设有滑轮轴301，所述滑轮轴301端部均设有与滑轨2 匹配滑轮3，滑轮3与滑轨2匹配连接一个作用是使输送架1能够沿滑轨2运动，另一个作用是起到悬挂输送架1的作用，使输送架1通过滑轮3、滑轮轴301挂与滑轨框架24上。各所述滑轨2还分别连接一齿条4，所述输送架1顶部设有水平驱动电机5，所述水平驱动电机5连接第二传动杆25，所述第二传动杆25的两端分别设有第二齿轮6，各所述第二齿轮6分别连接对应的齿条4，水平驱动电机5 带动第二传动杆25运转，第二传动杆25驱使齿轮沿齿条4运动，为输送架1水平运动提供动力，实现货物的搬运。所述输送架1顶部设有升降驱动电机7，所述升降驱动电机7连接第一传动杆8，所述第一传动杆8两端分别设有第一齿轮9，各所述第一齿轮9分别通过链条10连接设于输送架1内的升降架11使升降驱动电机7能够驱动升降架11在输送架1内上下运动，实现货物的托起与放下。所述升降架11的一端连接托手机构一12，另一端连接托手机构二13，各所述托手机构均包括托板14、托板底座15、两根相互平行的托板柱16、驱动气缸17，所述托板柱16的一端与升降架11连接，另一端连接托板底座15，所述托板底座15上设有一托板14，所述托板14具有向上突起的连接部141，所述连接部141连接驱动气缸17的气缸杆，所述驱动气缸17固设于托板柱16之间，所述驱动气缸17能够驱动托板14伸出、缩回，当托板14伸出时能插入货物的底部，上降架上升时就可以托起货物，当货物搬运至摆放地点后，托板14从货物底部缩回就可以使货物整齐堆叠在一起。

所述托手机构一12的托板柱16之间设有一连接杆18，所述连接杆18与一丝杆20螺纹连接，所述丝杆20的一端通过第三齿轮23 与丝杆电机21连接，所述丝杆电机21驱动丝杆20转动，由于丝杆 20与连接杆18螺纹连接，故连接杆18能在丝杆20上运动，从而带动整个托手机构一12沿丝杆20运动，实现调节托手机构一12与托手机构二13之间的距离，以便适应不同大小的货物，根据货物的大小能够灵活调节托手机构之间的相对距离。

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所述托板柱16前端还连接一挡板19，当托手机构将货物放下时，托板14从货物底部缩回，但是货物与托板14之间存在摩擦力，使货物会随托板14移动导致货物摆放不整齐，影响后续的货物叠放，通过在托板柱16前端设置一挡板19，能够阻止货物随托板14运动，挡板19抵接货物使其无法运动，货物叠放也就整齐了。

所述升降架11的四个角均设有与其活动连接的升降柱22，升降架11可沿升降柱22上下运动，使升降架11的运动更加平稳，防止升降架11、托手机构与输送架1碰撞损坏码垛装置。

所述码垛装置还包括控制系统，所述控制系统连接并控制水平驱动电机5、升降驱动电机7、丝杆电机21、驱动气缸17的工作状态，使码垛装置的工作工程实现高程度的自动化。

工作过程：当需要码垛货物时，输送架1在水平驱动电机5的作用下移动至待搬运的货物地点，升降驱动电机7控制升降架11下降，升降架11上的托手机构移至货物的下方，托手机构一12和托手机构二13的托板14在其对应驱动气缸17的同步作用下使托板14同时伸出，插入货物底部两侧，接着升降驱动电机7控制升降架11升起使货物被托起一定高度后，水平驱动电机5驱动输送架1运动至货物堆叠地点处叠放，Zui后驱动气缸17控制托板14缩回原位，使托板14 从货物底部抽出，完成一次搬运。然后继续重复上述步骤搬运剩余的货物。

实施例1与实施例2大体相同，二者的主要区别在于实施例1的滑轨2设于输送架1底部，而实施例2的滑轨2设于滑轨框架24顶部，其他部件基本相同。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不锈钢焊管的生产过程中，钢管的下料一般都是采用侧端气缸推落的方式进行钢管下料堆叠，但这种操作方式，必须对钢管中部进行施力，否则在下料过程中会受力不均而偏移，因而针对同一尺寸的钢管进行下料。