使用过程中首先将物料添加至加料锥斗中，由电机3驱动拨料轴4，此时拨料轴4的齿轮部开始向下拨料，并由输送带携带输出，在使用过程中若需要调控加料量可以旋转顶丝4，顶丝推动拨料轴横移，拨料轴与出料口的正对面积减少从而降低出料量。

输料设备是冶金、矿山、电力、港口等行业使用较为广泛的一种物料卸料设备，自上而下一管线卸料由于根据需要卸往两道不同管线，必须在三管线交接处安装有三通装置，三通装置需要安装有三通挡板，以便定向卸料。

国内一些企业引进日本、美国、俄罗斯、德国的生产线，以及中冶、电力、化工等各大设计院的设计选型三通装置通常有两种，一种是挡板式电动三通，另一种是船式电动三通。前一种结构简易，但卸料时三通管体内容易卡堵；后一种与本实用新型虽形式相近，但结构复杂，该装置机身与上下接口不同径，体积庞大，内壁容易积料堵塞。

为了克服国内外现有电动三通存在的缺点，本实用新型提供一种电动三通防卡分流器，它由三通管体、导向溜槽、导向轨架、左右摆座、左右摆轴、摆臂、推杆固定架、电动推杆构成。本实用新型采用了左右摆轴、左右摆座与管体同轴线两壁分离，使导向溜槽经摆臂在推杆的作用下换向分流，三通管体与上下管体等径连接。本实用新型优点在于设计合理，结构紧凑，落料通畅、防卡，推广应用前景广泛。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动三通防卡分流器，由三通管体、导向溜槽、导向轨架、左右摆座、左右摆轴、摆臂、推杆固定架、电动推杆等构成，其特征是：左右摆座固定在三通管体两侧管壁上，导向溜槽的左右中心端固定有左右摆轴，左右摆轴穿入左右摆座，其中一摆轴穿过摆座与摆臂活动连接，三通管体与上下管体等径连接。

本实用新型的有益效果是：采用了左右摆轴、左右摆座与管体同轴线两壁分离，使导向溜槽经摆臂在推杆的作用下换向分流，三通管体与上下管体等径连接。本实用新型优点在于设计合理，结构紧凑，落料通畅、防卡，推广应用前景广泛。

本实用新型由三通管体1、导向溜槽2、导向轨架3、右摆座5、右摆轴6、摆臂7、推杆固定架8、电动推杆9、左摆臂12、左摆轴13等组成。其中2、3、5、6、7、8、9、12、13组成了执行机构；当物料自进料口4需要输向左出料口10时，执行机构工作将为如图一所示。当物料自进料口4需要输向右出料口11时，电动推杆9定位伸长将摆臂7推向出料口10侧，导向溜槽2同时旋转，导向溜槽2原靠近导向轨架3的一端转向右出料口11处，导向溜槽2的另一端转向导向轨架3处，此时物料即自进料口4输向右出料口11。当物料自进料口4再次需要输向左出料口10时，根据程控调度，执行机构将发生与上述过程相似但方向相反的运动。

球墨铸铁管生产成型后，从机体拔出后到无驱动轨道上进行后续工作，需要短距离运输，传统的运输方式为抬管架把管子翻滚到运管车上，经由运管车，带到无驱动滚道上。运管车是由电机和减速机配合产生动力，实现运动的。抬管架翻滚管子这个动作的控制，传统方法是由光电限位（安装在固定位置）感应到感应块,感应块固定在运管车上，传递信号给PLC,PLC通过计算使抬管架升起，从而自动翻滚管子。

台湾金油压Kingst双联高压叶片泵部分型号如下：

VQ215-47-17-F-RAAA-01 VQ215-22-11-F-RAAA-01 

VQ215-22-8-FRAAA-02   VQ215-22-11-F-FRRR-X

VQ215-26-31-F-FRRR-X  VQ215-65-19-F-FRRR-X

VQ215-18-23-FRAA      VQ225-60-52-FRAA-02

VQ315-88-42-FRAA-02   VQ325-60-26-FRAA

VQ425-156-47-FRAA     VQ435-156-108-FRAA-02

SVQ315-76-31-FRAA     SVQ215-65-23-FRAA

SVQ425-200-52-FRAA-02 SVQ435-216-108-FRAA-02

VQ15-8FRAA  VQ15-17FRAA VQ15-19FRAA VQ15-31FRAA

VQ25-18FRAA   VQ25-26FRAA VQ25-22FRAA VQ25-32FRAA VQ25-38FRAA

VQ25-43FRAA   VQ25-47FRAA VQ25-52FRAA VQ25-60FRAA VQ25-65FRAA

VQ35-60FRAA   VQ35-66FRAA VQ35-76FRAA VQ35-82FRAA VQ35-88FRAA

VQ35-94FRAA   VQ35-108FRAA VQ35-116FRAA VQ35-125FRAA

VQ45-136FRAA VQ45-156FRAA VQ45-189FRAA VQ45-200FRAA VQ45-237FRAA

但是由于高温、甩铁环境、运管车掉道、运管车震动等一系列原因，使限位信号经常出错，造成热管掉地，影响生产节奏，从而造成严重损失,甚至人员伤亡。

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种球墨铸铁管抬管架自动控制装置，能准确控制运管车的位置，减少球墨铸铁管的降落出错频率，提高生产效率，也提高了工作人员的人身安全。

本实用新型所采取的技术方案是：一种球墨铸铁管抬管架自动控制装置，包括：运管车、抬管架、动力装置、码盘和PLC控制装置，抬管架连接在运管车的调节装置上，动力装置连接在运管车的运动装置上，码盘通过中间套连接到动力装置上，PLC控制装置连接着码盘，PLC控制装置包括PLC控制器和PLC控制面板。

作为进一步的技术方案，所述动力装置包括发动机和减速机，发动机与运管车的运动装置连接，减速机连接在中间套与发动机之间。

作为进一步的技术方案，所述抬管架有两个，且抬管架顶部设有用来固定球墨铸铁管的卡爪。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过提供一种球墨铸铁管抬管架自动控制装置，采用码盘jingque测定偏移量，准确控制运管车的位置，减少球墨铸铁管的降落出错频率，提高生产效率，也提高了工作人员的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型应用的结构示意图。

附图说明：101、运管车；102、抬管架；103、动力装置；104、码盘；105、PLC控制装置；106、调节装置；107、挡板；108、中间套；1021、卡爪；1031、发动机；1032、减速机；1051、PLC控制器；1052、PLC控制面板；1061、高度调节装置；1062、方向调节装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为本实用新型一种球墨铸铁管抬管架自动控制装置的一个实施例，包括：运管车101、抬管架102、动力装置103、码盘104和PLC控制装置105，抬管架102连接在运管车101的调节装置106上，动力装置103连接在运管车101的运动装置上，码盘104通过中间套106连接到动力装置103上，PLC控制装置105连接着码盘104，PLC控制装置105包括PLC控制器1051和PLC控制面板1052。