基于上述结构，机器人实现定时开关的一个示例为：机器人的人机交互系统21接收到定时关机的指令，人机交互系统21中的人机交互系统主板将定时关机的指令发给电源控制模块的控制器11，控制器11控制时钟芯片5开启定时计数，并在定时计数接收后，接收时钟芯片5反馈的定时结束信号，控制器11控制为机器人的各个系统供电的电源芯片停止输出，实现机器人的定时关机。

进一步的，在关机后，3.3V电源芯片继续为控制器11供电，以实现各个系统的软开启。3.3V电源芯片还可以继续为时钟芯片5供电，以实现各个系统的定时开启。

上述定时关闭和定时开启流程适用于其它控制系统中的其它部分，能提供更高的人机交互体验。

从上述示例可以看出，独立的电源控制模块，使得机器人实现软开启、软关闭、定时开启和定时关闭的功能，提高了机器人的实用性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的Zui宽的范围。

现有的农业养殖或种植，如食用菌栽培、大棚、茶果种植、畜禽规模化养殖等，均会采用到用于调整养殖或种植环境的设备，如电机、水泵、加热器、风机等设备，而且大多采用人工根据种植或养殖经验，现场主动介入的方式开启或关闭上述设备。随着养殖或种植规模的扩大，需要消耗较大的人工，而且不能及时达到控制的目的，上述方式越来越不适合应用到养殖或种植中。如此，则需要一种可自动驱动上述设备的现场驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种农业现场驱动终端，包括一外壳体以及设置于该外壳体内的电路板；所述电路板包括：微处理器以及分别与该微处理器相连的四路驱动器芯片电路、RS485通信电路、LORA通信电路以及电源电路；所述电路板还包括与所述四路驱动器芯片电路相连的四路磁保持继电器；所述电源电路还与所述LORA通信电路、所述RS485通信电路、所述四路驱动器芯片电路以及所述四路磁保持继电器相连。

在本实用新型一实施例中，所述四路磁保持继电器分别对应与设置于所述电路板下端且位于所述外壳体内的驱动接口相连；所述RS485通信电路与设置于所述电路板下端且位于所述外壳体内的通信接口相连；所述电源电路分别与设置于所述电路板下端且位于所述外壳体内的外接电源输入接口以及电源输出接口相连。

在本实用新型一实施例中，所述电源电路包括电源滤波滤波电路、稳压电源电路以及12V开关电源电路；所述12V开关电源电路与所述稳压电源电路相连；所述稳压电源电路与所述电源滤波电路相连。