磁齿轮传动技术已有出现。例如，专利号ZL200720076707.6非接触式空间交叉传动用磁性齿轮，是一种非接触式空间交叉传动用磁性齿轮，它是一个钕铁硼永磁材质粘结压制体的空心圆柱体磁性齿轮，其磁极呈45度螺旋排列于其外表面，且相邻磁极为异极。由上述两个磁性齿轮空间交叉安装使用，两磁性齿轮为非接触式，其间留有有效间隙，可通过磁极之间的引力与斥力产生扭矩，使主动齿轮带动从动齿轮运转。然而，现有技术中磁齿轮之间属于点啮合传动，由于点啮合面积小，因此传递的力矩较小。因此，在同等质量且相同永磁材料下，如何提高磁齿轮的传递力矩已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种交叉传动用面啮合磁齿轮，解决了现有技术中磁齿轮传递力矩小的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种交叉传动用面啮合磁齿轮，包括两个磁齿轮，其特征在于：至少一个所述磁齿轮的圆周面为向内凹陷的弧形面；所述磁齿轮的磁极以S极与N极间隔均布于磁齿轮表面，且磁极沿着磁齿轮表面螺旋上升。

优选的，所述弧形面为磁齿轮一端沿磁齿轮轴向向内凹陷的半弧形面。

优选的，所述弧形面为磁齿轮两端向磁齿轮中部凹陷的弧形面。

优选的，两个磁齿轮中一个所述磁齿轮的圆周面为弧形面，另一个磁齿轮的圆周面为柱形面。

优选的，所述两个磁齿轮垂直放置，且两个磁齿轮的面啮合面之间间距为0.5～2mm。

优选的，所述磁极的倾角为45°螺旋升角。

优选的，所述磁齿轮包括磁钢和固定机构，所述固定机构与磁钢可拆卸连接。

进一步优选的，所述磁齿轮还包括磁轭，所述磁轭与磁钢粘接固定。

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