模块化电动葫芦，包括卷扬模块和行走模块，在卷筒两端分别对称设置两个卷扬模块连接板，在行走模块两端分别对称设置两个行走模块连接板，然后利用长度可调连接杆和固定连接杆固定卷扬模块和行走模块，可以通过改变长度可调连接杆的长度，并配合设置固定连接杆两端与卷扬模块连接板和行走模块连接板的位置，达到调节位于工字钢两侧的行走车轮之间间距的目的，以满足实际生产需求；本发明能够通过模块化组装方式进行电动葫芦生产，提高生产效率，且能够实现两组行走车轮之间的间距调节，通用性强。

在铸造业领域，大部分铸件都要按工艺要求准确地下到造好的型腔内，所以能准确定位铸件的升降行走机构是铸造的关键，而如何抓取、释放铸件就比较困难了，这个难题就要夹具来解决，有一些铸件在工作台上时工作操作空间很大，很容易实现机械抓取，但是将它放到型腔内后周边的作业空间就变得极为狭小了，往往只有十几毫米的空间，机械抓手就非常容易磕碰到型腔或是还没铸好的铸件，造成铸件成品率低。

[0003]本发明的目的是为了解决已有的技术问题，特提供了一种气缸式铸件吊钩装置。

[0004]本发明提供了一种气缸式铸件吊钩装置，其特征在于:所述的包括气缸(1)、螺母(2)、移动杆(3)、旋转轴(4)、右连杆(5)、左连杆(6)、固定栓(7)、夹头(8)、铸件(9)；

其中:装置Zui上方设有驱动气缸(1 )，气缸(1)的活塞通过螺母(2)连接移动杆(3)，移动杆(3)下端通过可旋转的旋转轴(4)连接左连杆(6)和右连杆(5)，左连杆(6)和右连杆

[5]分别通过固定栓(7)连接有左夹头(8)和右夹头(8)，左夹头(8)和右夹头(8)组成夹具，通过气缸(1)牵动移动杆(3 )，控制连杆(5、6 )，使夹头(8 )可以成功的吊钩铸件(9 )。

[0005]所述的左夹头(8)和右夹头(8)组成夹具。

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